sphero api에서 충돌 감지를 사용하여 감수성을 높입니다.

Question

sphero와 artoo를 사용하여 미로 솔버 프로그램을하고 싶습니다. 그래서 저속에서 매우 높은 감도로 충돌을 감지해야합니다.

나는 충돌 감지 문서에서 찾아 봤는데 : https://github.com/orbotix/DeveloperResources/blob/master/docs/Collision%20detection%201.2.pdf

사용해야합니까 ConfigureCollisionDetection에 PARAMS 무엇인지 파악하는 데 도움이 있을까요? http://grab.by/vWLI

Answer 1

Xt, Yt, Xspd 및 Yspd에 대해 매우 낮은 값을 원하게됩니다. Xt와 Yt를 무언가 < 100으로 설정하고 속도를 공의 명령보다 작게 설정하십시오.