osg :: 쿼트가 회전하지 않습니다.

Question

저는 세계 실체 (WorldObject)의 새로운 인스턴스를 생성하기 위해 작은 기능을 가지고 있습니다.

나는 번역 및 회전을위한

OSG :: ref_ptr < OSG :: PositionAttitudeTransform>

을 사용하고 싶지만 내가 파악하지 못할 문제가있다.

저는 Vec3 마녀와 함께 setTranslation을 사용합니다. 하지만 Quat with make Rotation은 아무것도하지 않습니다.

는 코드가있다 :

osg::ref_ptr <osg::PositionAttitudeTransform> getWorldObjectClone(const char* name, osg::Vec3 position = osg::Vec3(0, 0, 0), osg::Vec3 rotation = osg::Vec3(0, 0, 0)) 
{ 
    osg::ref_ptr <osg::PositionAttitudeTransform> tmp = new osg::PositionAttitudeTransform; 
    osg::Quat q(0, osg::Vec3(0, 0, 0)); 
    tmp = dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*>(WorldObjects[name]->clone(osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL)); 
    tmp->setPosition(position); 
    q.makeRotate(rotation.x(), 1, 0, 0); 
    q.makeRotate(rotation.y(), 0, 1, 0); 
    q.makeRotate(rotation.z(), 0, 0, 1); 
    tmp->setAttitude(q); 
    return tmp; 
} 

내가 노력 회전 = {90,0,0} (DEG) 및 회전 = {1,0,0} (RAD)하지만 모두 영향을주지 않습니다.

Quat를 사용하는 데 실수가 있습니까?

Dropye

Answer 1

는 라디안으로 작품을 사용하는 회전 방법. 당신은 X 축을 중심으로 90도 회전하려면
, 당신은 전화를해야합니다

q.makeRotate(osg::PI_2, 1, 0, 0); 
// or the equivalent 
q.makeRotate(osg::PI_2, osg::X_AXIS); 

가 makeRotate에 모든 통화가 주어진 회전에 전체 사원 수를 재설정됩니다. 여러 회전을 연결하려는 경우 해당 쿼터니언을 곱해야합니다.
예 :

osg::Quar xRot, yRot; 
// rotate 90 degrees around x 
xRot.makeRotate(osg::PI_2, osg::X_AXIS); 
// rotate 90 degrees around y 
yRot.makeRotate(osg::PI_2, osg::Y_AXIS); 
// concatenate the 2 into a resulting quat 
osg::Quat fullRot = xRot * yRot;