Java Rotation Matrices & OBB

Question

안녕하세요, lwjgl을 사용하여 내 3D 자바 게임에 OBB를 빌드하려고합니다. 현재 matrix4f를 사용하여 OBB를 회전시키고 점을 렌더링하여 테스팅을 시도하고 있습니다. 그래서 xyx = 0,0,0과 x 축의 각도 = 1로 렌더링하면 잘 회전합니다. 하지만 y 축을 y = 5라고 말하면 회전이 더 이상 중심을 벗어나지 않습니다.

나는 번역으로 이것을 고치려고했지만, 그것은 작동하지 않습니다. Opengl의 push/pop 및 rotate 메소드에 액세스하여 내 포인트에 해당하는 변수를 얻는 방법이 있는지 궁금합니다.

이것은 내 OBB 클래스이다

공개 OBB (플로트 X, sizeZ을 SIZEY 플로트, SIZEX 플로트 angleZ 플로트 angleY ​​플로트 angleX 플로트, Z 플로트, Y 플로트 플로트) { this.x = 엑스; this.y = y; this.z = z;

this.angleX=angleX; 
    this.angleY=angleY; 
    this.angleZ=angleZ; 

    this.sizeX=sizeX; 
    this.sizeY=sizeY; 
    this.sizeZ=sizeZ; 

    posUBR = new Vector3f(x-sizeX,y+sizeY,z+sizeZ);//UpperBackRight 
    posUBL = new Vector3f(x-sizeX,y+sizeY,z-sizeZ);//UpperBackLeft 
    posUFL = new Vector3f(x+sizeX,y+sizeY,z-sizeZ);//UpperForLeft 
    posUFR = new Vector3f(x+sizeX,y+sizeY,z+sizeZ);//UpperForRight 

    posLBR = new Vector3f(x-sizeX,y-sizeY,z+sizeZ);//LowerBackRight 
    posLBL = new Vector3f(x-sizeX,y-sizeY,z-sizeZ);//LowerBackLeft 
    posLFL = new Vector3f(x+sizeX,y-sizeY,z-sizeZ);//LowerForLeft 
    posLFR = new Vector3f(x+sizeX,y-sizeY,z+sizeZ);//LowerForRight 

    posUBR=rotMat(posUBR); 
    posUBL=rotMat(posUBL); 
    posUFL=rotMat(posUFL); 
    posUFR=rotMat(posUFR); 

    posLBR=rotMat(posLBR); 
    posLBL=rotMat(posLBL); 
    posLFL=rotMat(posLFL); 
    posLFR=rotMat(posLFR); 

} 

이 내 회전 방법 :

공공 Vector3f rotMatrix (Vector3f 포인트) { Matrix4f rotationMatrix = 새로운 Matrix4f();

 rotationMatrix.m00 = point.x; 
     rotationMatrix.m10 = point.y; 
     rotationMatrix.m20 = point.z;  

     rotationMatrix.translate(new Vector3f(-x,-y,-z)); 

     rotationMatrix.rotate(angleX,new Vector3f(1,0,0)); 
     rotationMatrix.rotate(angleY,new Vector3f(0,1,0)); 
     rotationMatrix.rotate(angleZ,new Vector3f(0,0,1)); 

     rotationMatrix.translate(new Vector3f(x,y,-z)); 


     return new Vector3f(rotationMatrix.m00, rotationMatrix.m10, rotationMatrix.m20); 
} 

public void rotate(){ 
    posUBR=rotMatrix(posUBR); 
    posUBL=rotMatrix(posUBL); 
    posUFL=rotMatrix(posUFL); 
    posUFR=rotMatrix(posUFR); 

    posLBR=rotMatrix(posLBR); 
    posLBL=rotMatrix(posLBL); 
    posLFL=rotMatrix(posLFL); 
    posLFR=rotMatrix(posLFR); 
} 

내 렌더링 기능은 여기에 넣기에는 약간 길지만 기본적으로 큐브를 렌더링합니다.

Answer 1

죄송합니다 내가 할하는 데 필요한 모든 근원 기능이 설정 :

, 나는 지금 내가 할하는 데 필요한 모든 내 회전 기능이 실행 그래서 바보

public void setToOrigin(){ 
    posUBR = new Vector3f(0-sizeX,0+sizeY,0+sizeZ); 
    posUBL = new Vector3f(0-sizeX,0+sizeY,0-sizeZ); 
    posUFL = new Vector3f(0+sizeX,0+sizeY,0-sizeZ); 
    posUFR = new Vector3f(0+sizeX,0+sizeY,0+sizeZ); 

    posLBR = new Vector3f(0-sizeX,0-sizeY,0+sizeZ); 
    posLBL = new Vector3f(0-sizeX,0-sizeY,0-sizeZ); 
    posLFL = new Vector3f(0+sizeX,0-sizeY,0-sizeZ); 
    posLFR = new Vector3f(0+sizeX,0-sizeY,0+sizeZ); 
}