btGeneric6DofSpringConstraint가 제대로 작동하지 않음

Question

불릿에 봄을 사용하여 두 개의 본문 (정적 및 동적 중 하나)을 연결하려고합니다. 나는 btGeneric6DofSpringCOnstraint를 사용하고 있습니다.

정적 본문에서 동적 본문이 중단됩니다. 시뮬레이션 동안

, 나는 동적 몸의 질량을 변경하고 있습니다 :

btVector3 localInertia; 
btb->getCollisionShape()->calculateLocalInertia(mass,localInertia); 
btb->setMassProps(mass,localInertia); 
btb->updateInertiaTensor(); 
//m_dynamicsWorld->addRigidBody(btb); 
btb->activate(true); 

그러나, 아무리 내가 무엇을 사용 물질, 몸은 여전히 ​​정적 몸에서 같은 거리에 매달려되지 않습니다.

왜 이런 일이 발생하는지 알고 싶습니다.

Answer 1

제약 조건이 업데이트 중이 아니므로 제한 조건이 새 대량 속성을 사용하지 않고 일부 미리 계산 된 값을 캐시한다고 가정합니다. 제약 조건을 업데이트하는 방법을 찾아야하지만 솔루션이 있는지 모르겠다.