글 머리 기호 기본 프로젝트 오류 : 'btTypedConstraint :: serialize (void *, btSerializer *) const'에 대한 정의되지 않은 참조

Question

글 머리 기호를 기존 프로젝트에 연결하려고 시도했습니다. 소스와 예제 프로그램을 컴파일하고 설치할 수 있었지만 기본 빈 파일을 컴파일 할 수는 없습니다.

#include "btBulletDynamicsCommon.h" 
#include <stdio.h> 

int main() 
{ 
    return 0; 
} 

에러 :

가

g++ -std=c++11 -o run test.cpp -I /usr/local/include/bullet/ /usr/local/lib/libBullet3Dynamics.a /usr/local/lib/libBulletCollision.a /usr/local/lib/libLinearMath.a 

/tmp/ccvDsyTQ.o:(.rodata._ZTV17btTypedConstraint[_ZTV17btTypedConstraint]+0x60): undefined reference to `btTypedConstraint::serialize(void*, btSerializer*) const' 
collect2: error: ld returned 1 exit status 
Compilation failed. 

Answer 1

btBulletDynamicsCommon.h 헤더 라이브러리 2.X 부를 포함 libBulletDynamics.a을 필요 여기

는 Test.cpp에 코드 . 버전 3 (libBullet3Dynamics.a)이 불완전하여 사용하지 않는 것이 좋습니다.