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나는 다음과 같은 센서로부터 관성 측정 장치 (IMU)를 구축 요구 사항이 있습니다최고의 책

이 데이터를 통합하여 센서 플랫폼의 태도와 관련된 외부 힘 (예 : 선형 가속도에서 빼기 기울임)을 유도해야합니다.

이 정보를 사용하여 GPS만으로 제공 할 수있는 것보다 더 높은 일관성있는 측정을 제공하기 위해 표준 GPS 장치를 보완해야합니다.

나는이 문제의 기본 요구 사항을 이해한다 :

나는 내가 솔루션을 구현 한 후 다른 개인에게 기술을 설명 할 수 있어요 수준으로 관여하는 메커니즘을 이해하는 데 필요한 날 (http://code.google.com/p/sf9domahrs/)이 작업을 수행 할 현재 그 주변에 다양한 라이브러리가있는 동안.

다음 리소스를 살펴 보았습니다.하지만 내가 가야할지 확실하지 않습니다. 센서 퓨전, 필터링, IMU, 통합을 다루는 무언가가 필요합니다.

나는 누군가가 권장 사항을 제공 할 수있는이 분야에 경험이되기를 바랍니다.

감사합니다.

2012-04-03 James

어쩌면 내가 더 추천 할 수 있지만, 난 당신이 추적 하려는지 알고 있어야합니다. 보행자? 자동차? 작은 비행기? 그러므로 귀하의 요구 사항에 대해 좀 더 자세하게 설명하고 해결하려는 문제에 대해 자세히 알려주십시오. – Ali

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