그래서 포인트 클라우드 물건에는 PCL을 사용하고 시각화에는 OpenSceneGraph를 사용합니다. PCL 시각화가 나쁘기 때문에 스스로 만들었습니다. 어쨌든 나는 pcl::io::savePCDFileBinary<pcl::PointXYZRGBA>(fname2,*cloud);
일 휴식이 문을 사용하려고 나는 다음과 같은 오류가 발생할 때마다 osgDBd
나는 점 구름 많은 일을하고, 그래서 많은에게 PCL 및 아이겐 라이브러리를 사용합니다. PCL의 포인트에는 .x 및 .z 공용 멤버가 있습니다. Eigen의 점은 .x() .y()와 .z()입니다. 저는 종종 한 포인트 유형에 대한 함수를 작성한 후 한 유형에서 다른 유형으로 변환 할 임시 포인트를 작성하여 호출합니다. 예 : void f(const Ei
필자는 PCL을 사용하는 라이더 스캔에서 270도 점 구름 중 90도 섹션, 축을 따라 원점의 45도를 슬라이스하고자합니다. 지금까지의 내 생각은이 축이 45 도의 접선과 일치하는 두 점 (이 경우 축이 각각 수평 및 깊이 방향을 나타내는 것처럼 x 및 z 방향으로)을 찾는 것입니다. 그러나 효율적인 방법으로이 문제를 해결하는 방법을 모르겠습니다. 나는 k
내가으로 VisualStudio 2013과 윈도우 7에 대한 PCL을 컴파일하고 내가 include/flann/util/serialization.h에서 오류가 오전 '클래스/구조체/노동 조합이 있어야합니다 .serialize의 왼쪽'pcl_kdtree는 : error C2228: left of '.serialize' must have class/struct
cmake를 사용하여 창 아래에 PCL을 만들었습니다. 그리고 내 자신의 프로젝트에서 그것을 사용할 때 추가 include 폴더를 추가해야합니다. 하지만 include 폴더가 어디에 있는지 찾을 수 없었습니다. 기본 PCL 폴더 아래에 "include"라는 폴더가 하나 있지만 "pcl_config.h"파일이 하나뿐입니다. 내 내장 라이브러리에 문제가 있다는
실시간으로 필터링 된 포인트 클라우드를 표시하고 싶습니다. PCD 파일이 아니라 PCL 문서의 예제 코드를 조작하려고했습니다. 이 물건과 C + + 초급. 내 코드는 오류가 있지만 이해할 수는 없습니다. :( #include <pcl/io/openni_grabber.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#i
PCL1.7.2를 설치했습니다. PCL 라이브러리를 사용하려고합니다. 카메라의 매개 변수를 "const"로 표시하고 싶습니다. 따라서 카메라의 매개 변수를 가져 오려고합니다. 그러나 카메라의 매개 변수를 얻는 방법을 이해하지 못합니다. 필자는 "pcl :: visualization :: Camera Class Reference"를 보았습니다. http://
Visual Studio 2010에서 vtk, fltk, pcl 및 kinect SDK와 같은 일부 라이브러리로 작성된 C++ 코드가 있습니다.이 프로젝트를 수행하면서 Visual Studio 2013과 함께 다른 C# .NET 프로젝트에 통합합니다. dll에 대한 새 프로젝트를 수행하고 랩을 만들기 위해 필요한 코드를 복사하라는 지시를 받았습니다. 내 현
pointcloud에서 두 점을 선택하고 두 점의 좌표를 반환하고 싶습니다. 문제를 해결하기 위해 나는 PCL의 PointPickingEvent을 사용하고 pointcloud, visualizer 및 벡터를 포함하는 클래스를 작성하여 선택한 점을 저장했습니다. 내 코드 : #include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/PCL