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내 프로젝트에서는 Xbox kinect를 사용하여 손짓을 인식합니다. 이것은 잘 작동합니다. 그래서 시스템에서 어떤 종류의 피드백이 필요합니다. 그리고 LED를 사용하기로했습니다. kinect 앞쪽에 있습니다. OpenNi 드라이버는 현재 LED 컨트롤을 지원하지 않습니다. 이 순서대로 나는 OpenKinect libfreenect 드라이버가 대중적인 대안

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OpenNI2 및 NiViewer로 StructureSensor 초기화

이 쿼리는 OpenNI2 SDK로 후방 구조 센서를 구성하는 것과 관련이 있습니다. SDK는 이미 XBox 360 기술에서 비롯된 MS Kinect 깊이 감지 장치 제품군과 함께 사용되었습니다. Structure Sensor는 기본적으로 iPad를 염두에두고 특별히 제작 된 MS Kinect/Carmine의 압도적 인 버전입니다. 그러나 제조사는 OpenN

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감각 센서는 두 사람을 껴안거나 연속적으로 감지 할 수 있습니다.

전성기 감지 센서로 두 사람을 포옹하거나 등을 맞대고 탐지하려고합니다. 현재는 두 사람이 거리에 서있을 때 동시에 두 사람을 추적하고 골격 데이터를 추적 할 수 있습니다. 그러나 그들이 껴안거나 연속적으로 밀접하게 밀착되어 있다면, 그들의 해골은 하나로 합쳐질 것입니다. 아무도 내가 두 사람 사이의 행동 (포옹/backToback)을 감지하기 위해 무엇을해

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openni_tracker on 우분투 14.04 및 ros indigo

우분투 14.04에서 실행 중이며 로봇 운영 체제 (ROS)의 openni_tracker 노드를 사용하고 싶습니다. 내 현재 ros-version은 남색입니다. 불행히도 노드는 ROS 하이드로 분산에만 사용할 수 있습니다. 어떻게해야합니까? 노드를 곧 사용할 수있는 경우 정보를 얻을 수있는 위치는 어디입니까? 우분투 14.04에서 microsoft kine

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오류 : SHA1 불일치, openni2

내가 브루와 OpenNI2를 설치하기 위해 노력하고있어,하지만 중간에 나는이 일반적인 문제에 "오류 : SHA1 불일치"실행 설치하는 동안이 같은 닮은 또 다른 질문에서 솔루션을 시도 을 SHA1 error when using brew installs'sbrew update; 그러나 그것은 이미 업데이트되었습니다 또한 지시 된대로 아카이브를 제거하려고 시도

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Openini 코드를 Openini2 API로 변환

나는 openni1에 코드가 있는데, 이것을 openni2 api로 "변환"하고 싶습니다. xn::Context m_Context; xn::DepthGenerator m_Depth; xn::ImageGenerator m_RGBGen; 이 Openini2에서 유사 클래스 : 나는이 유형이? 도움을 감사합니다, 탈

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RGB888Pixel 이미지를 RGB 바이트 스트림 배열로 복사하는 방법은 무엇입니까?

는이 코드의 2 가지가 있습니다 openni::RGB888Pixel* buffer = (openni::RGB888Pixel*)frame.getData(); ... typedef boost::shared_ptr<CPPImage> Image; Image rgb; rgb=Image(new CPPImage(640,480,3)); ... byte* dst

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비디오 스트림 :: setVideoMode() 함수는

내가 내 프로그램에서 비디오 스트림 설정을 변경하려면 작동하지 않지만, #include <OpenNI.h> int main() { OpenNI::initialize(); Device device; device.open(ANY_DEVICE); VideoStream depthStream; depthStream.

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make를 실행할 때 Openni2 오류

github에서 Openni2를 다운로드하고 README의 지침에 따라 $ make를 실행하십시오. 이 오류가 있습니다. g++ -MD -MP -MT "./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/libOpenNI2.jni.so/org_openni_NativeMethods.d ../../../Bin/Intermediate/x86-

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이 성공적으로 컴파일

내가 openni 색상과 OpenCV의를 사용하여 깊이 프레임을 볼려고 후 라이브러리를 openni2 찾을 수 없습니다, 난으로 코드를 컴파일 할 수있었습니다 : g++ `pkg-config opencv --cflags` -I /home/myaccount/Downloads/OpenNI/Include/ testing.cpp -o newtest -L /home