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ms 해상도 내에서 xTimerChangePeriod를 보장하는 방법은 무엇입니까?
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freeRTOS 실시간 커널 PIC32를 사용할 때 "mainSW1_INT_BIT"정의가 없습니다.
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우선 순위가 높은 ISR에서 FreeRtos 작업을 시작하는 방법은 무엇입니까? 사용
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gcc는 -Os를 사용하여 크기 0의 바이너리를 생성합니다.
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