Matlab에서 quternion의 표준을 계산하는 방법은 무엇입니까?

Question

어떻게하면 matlab에서 쿼터니온의 표준을 계산할 수 있습니까?

나는이 예

a = [1 4 4 -4]; 
norm = quatnorm(a) 

내 예상 출력은 7 만 matlab에 내가 뭘 잘못 49

을 반환 시도?

Answer 1

@Dan은 네이티브 구현을 사용하여 정규 표준 정의의 제곱을 얻고있는 것으로 나타났습니다. 어떤 이유에서 quatnorm은 유클리드 기준 (제곱합의 제곱근)을 추정 한 후 사각형을 반환합니다.

q = [1 4 4 -4]; 

MATLAB quatnorm : (벡터에 대한)

for index = size(q, 1):-1:1 
    qnorm(index,:) = norm(q(index,:), 2); 
end  
qout = qnorm.*qnorm; 

대안 :

sqrt(q*q') 

이 sqrt(quatnorm(q))를 받고 동일합니다. 위에서 주목하는 바와 같이, quatnorm 또한 연속 매트릭스의 행에 저장 쿼터니온 규범을 추정하도록되어있다 (N × 4 매트릭스 용)

대체 (후 각 행의 놈과 사각형 추정)

Q = [q; 2*q]; % example 

sqrt(diag(Q*Q')) 

Answer 2

반환 된 숫자의 제곱근을 취하거나 함수의 제곱을 취하지 않고 복소수의 적절한 유클리드 표준 (모듈러스)을 계산하는 대신 quatmod (q) 함수를 사용할 수 있습니다.