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고르지 않은 지형을 감지하고 다리를 회전시켜 엉덩이와 다리뿐만 아니라 땅의 평면과 일치시키는 알고리즘을 알고 싶습니다. 우리는 이것이 매우 중요한 게임을 작성하고 있습니다.요철이있는 지형에서 걷기, 다리 다리 힙 회전
A
답변
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찾고있는 해결책은 inverse kinematics입니다.
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이 예제에서 "기구 학적 체인"은 문자의 뼈와 관절입니다. –