주파수 응답 크기 및 위상 플롯에서 극 및 0을 얻으십시오

Question

주파수 응답 플롯에서 극점과 극을 직접 결정할 수있는 Matlab 코드가 있습니까? 모든 참조는 크게 감사하겠습니다.

Answer 1

실험 데이터로부터 극점과 영점을 얻는 것은 중요한 작업입니다. 첫 번째 단계는 추정 된 FRF를 시각적으로 검사하는 것입니다. 진도, 위상 및 일관성을 모두 하나의 다이어그램에 플롯합니다. 몇 가지 질문에 답변 :

1. 일부 영역에서는 일관도가 0.9 이하로 떨어 집니까? 그렇다면이 지역의 데이터를 신뢰하지 마십시오. 그렇게 할 수 있다면이 경우 실험을 개선하십시오. 일관성이 나쁜 공명의 좁은 영역은 불가피 할 수 있습니다. FRF에 0이 있으면이 주파수에서의 일관성 또한 나빠질 것입니다. 다른 모든 지역에서는 일관성의 저하가 허용되지 않을 수 있습니다. 신중하게 설계된 실험은 공진 또는 제로를 제외한 모든 영역에서 감마^2> 0.95를 산출해야합니다. 이 기준을 충족시키지 않으면 비선형 성 또는 높은 잡음을 나타낼 수 있습니다.
2. 데이터에서 제로 또는 폴을 볼 수 있습니까? 거칠기에서 봉우리와 계곡을 찾고 단계에서 점프하십시오. 어떤 것이 보이면 적어두고 최종 결과와 비교하십시오.
3. FRF에 특별한 구조가 있습니까? 기둥이 서로 가깝습니까? 진동 시스템인가요? 통찰력을 얻으십시오.

FRF의 구조가 단순하면 최소 사각형 맞춤을하십시오. FRF를 복소수 표현 (FRF = real + i * imag)으로 변환하십시오. 그런 다음 FRF (s) = den (s)/num (s)이라고 가정합니다. 여기서 numerator와 denomninator는 선택된 순서의 다항식입니다. 우리는 FRF * num (s) = den (s)를 얻습니다. 이것은 num (s) 및 den (s)의 계수와 관련하여 선형입니다. 최소 자승 해를 계산하십시오. num과 den의 서로 다른 (독립적 인) 주문에 대해 이렇게하십시오. 그런 다음 다항식에서 극점을 0으로 계산합니다.

이 방법이 성공하지 못하면 문제가 무엇인지 이해해야합니다. 소프트웨어는이 중요한 단계에 도움이되지 않습니다! 물론 일단 이해가되면보다 정교한 접근 방식을 사용하면 좋은 결과를 얻을 수 있습니다.