OSG에서 회전하면서 이미지가 사라짐

Question

x, y 축을 만들고이 축의 내부에서 임의의 점을 랜덤하게 만드는 간단한 OSG 프로그램이 있습니다. 이것은 레이저 스캔 데이터에 대한 3D 뷰어를 만드는 데 그 의의가 있습니다. (나는 그것의 앞에 행해졌다는 것을 알고있다 그러나 우리는 최고 경량이기 위하여 그것을 필요로한다). 이 코드는 작동

#include <osg/Node> 
#include <osg/Group> 
#include <osg/Geode> 
#include <osg/Geometry> 
#include <osg/Texture2D> 
#include <osgDB/ReadFile> 
#include <osgViewer/Viewer> 
#include <osg/PositionAttitudeTransform> 
#include <osgGA/TrackballManipulator> 
#include <time.h> 
#include <cstdlib> 

void addAxis(osg::ref_ptr<osg::Group> root) { 


//ADD Y-Axis 
osg::ref_ptr<osg::Geode> lineGeode = new osg::Geode(); 
osg::ref_ptr<osg::Geometry> yAxis = new osg::Geometry(), xAxis = new osg::Geometry(); 

lineGeode->addDrawable(yAxis); 
lineGeode->addDrawable(xAxis); 
root->addChild(lineGeode); 


osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> lineVertices = new osg::Vec3Array; 
lineVertices->push_back(osg::Vec3(0, 0, 0)); 
lineVertices->push_back(osg::Vec3(0, 10, 0)); 


yAxis->setVertexArray(lineVertices); 

osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> lineBase = 
    new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::LINES, 0); 
lineBase->push_back(1); 
lineBase->push_back(0); 
yAxis->addPrimitiveSet(lineBase); 


osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> colors = new osg::Vec4Array; 
colors->push_back(osg::Vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)); //index 0 red 
yAxis->setColorArray(colors); 
yAxis->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_PRIMITIVE); 



//ADD X Axis 
lineVertices = new osg::Vec3Array; 
lineVertices->push_back(osg::Vec3(0, 0, 0)); 
lineVertices->push_back(osg::Vec3(10, 0, 0)); 


xAxis->setVertexArray(lineVertices); 

lineBase = 
    new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::LINES, 0); 
lineBase->push_back(1); 
lineBase->push_back(0); 
xAxis->addPrimitiveSet(lineBase); 


colors = new osg::Vec4Array; 
colors->push_back(osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)); //index 0 red 
xAxis->setColorArray(colors); 
xAxis->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_PRIMITIVE); 

} 

void addPoint(osg::ref_ptr<osg::Group> root, std::vector<double> pointIn) { 
osg::ref_ptr<osg::Geode> pointGeode = new osg::Geode(); 
osg::ref_ptr<osg::Geometry> pointGeometry = new osg::Geometry(); 



pointGeode->addDrawable(pointGeometry); 
root->addChild(pointGeode); 

osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> point = new osg::Vec3Array; 
point->push_back(osg::Vec3(pointIn[0], pointIn[1], pointIn[2])); 

pointGeometry->setVertexArray(point); 

osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> points = 
    new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::POINTS, 0); 

points->push_back(0); 
points->push_back(2); 
points->push_back(1); 
pointGeometry->addPrimitiveSet(points); 


osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> colors = new osg::Vec4Array; 
colors->push_back(osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f)); 

pointGeometry->setColorArray(colors); 
    pointGeometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_PRIMITIVE); 
} 


int main() 
{ 
osgViewer::Viewer viewer; 
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group(); 

addAxis(root); 


std::vector<double> point; 
for (int i = 0; i < 3; i++) 
    point.push_back(0); 
srand(time(NULL)); 

root->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF); 
viewer.setSceneData(root); 

viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator()); 
viewer.realize(); 
int count = 0; 
while(!viewer.done()) 
{ 
    if (count == 200) { 
    point[0] = (double)rand()*10.0/(double)INT_MAX; 
    point[1] = (double)rand()*10.0/(double)INT_MAX; 
    count = 0; 
    } 
    count++; 
    addPoint(root, point); 

    viewer.frame(); 



} 

return 0; 
} 

, 그것은 10 부 길이 X/Y 축를 생성하고 그 안에 축 임의 지점을 생성하기 시작한다 : 여기서 코드이다. 그러나 OSG 뷰어에서 이미지를 회전하면 전체 이미지가 사라지는 문제가 있습니다. 때로는 시작한 곳으로 돌아가서 되돌릴 수 있지만 더 자주 영원히 사라집니다.

왜 이런 일이 발생했는지 알 수 있습니까?

Answer 1

내가 알아 낸 점은이 경우 포인트가 너무 빨리 업데이트된다는 것입니다. 이로 인해 시각화 프로그램이 포인트를 빠르게 렌더링 할 때 이미지 렌더링에 어려움을 겪고 있습니다.