Cmake에서 컴파일 된 파일을 실행할 때 세그먼트 오류가 발생했습니다.

Question

PCL 및 OpenCV에 의존하는 프로젝트를 컴파일하려고합니다. 결과는 그러나 덤프 세그먼트 오류 및 핵심

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) 

project(pcl_visualizer_viewports) 

find_package(PCL 1.2 REQUIRED) 
find_package(OpenCV REQUIRED) 
message("this is my message " ${OpenCV_LIBRARIES}) 
message("this is my message " ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 
message("this is my message " ${OpenCV_INSTALL_PATH}) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_executable (pcl_visualizer_demo pcl_visualizer_demo.cpp readInputFile.cpp readInputFile.h defines.h helper.cpp helper.h Image_Safety.h Image_Safety.cpp) 

target_link_libraries (pcl_visualizer_demo ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES}) 

set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") 

: 같은

CMakeLists.txt 보인다. Cmake tutorial을 읽었지만 문제를 발견하지 못했습니다. , 다른 오브젝트 파일이 언급

Scanning dependencies of target pcl_visualizer_demo 
[ 20%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/Image_Safety.cpp.o 
[ 40%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/helper.cpp.o 
[ 60%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/image_converter.cpp.o 
[ 80%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/readInputFile.cpp.o 
[100%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/pcl_visualizer_demo.cpp.o 
Linking CXX executable pcl_visualizer_demo 

가 연결 자세한 정보를 찾고, 그리고 그들이 연결되어 나는이 해석 : CMake는 모든 오브젝트 파일을 생성합니다.

무엇이 누락 되었습니까?

갱신

오류가 기본 OpenCV의 기능 cv::waitKey 및 cv::imshow를 사용하여 코드의 일부에서 발생하므로,이 QT according to this 및 this에 문제가 될 것처럼 보일 수 있습니다 이상한.

Answer 1

비슷한 문제가있었습니다. 결국 나는 QT없이 PCL을 만들어야 만했다. (나는 또한 간섭을 언급 한 몇몇 게시물을 발견했지만 아무런 해결책도 찾지 못했다)