box2d 객체의 현재 이동 속도를 얻는 방법

Question

나는 b2body에 힘을 가하지 만, b2body가 applyforce/applylinearimpulse 후에 어떤 속도인지 알고 싶습니까?

b2Body* car; 
b2Vec2 force = b2Vec2(0,100); 
car->ApplyForce(force, car->GetPosition()); 

Answer 1

b2Vec2 vel = body-> GetLinearVelocity();

Answer 2

은 후 질량 중심에 힘을 적용

v = F * t/m합니다. F - 힘, m - 체질량, t - 적용 시간. 나는 댐핑 (damping)이 사용되지 않는다면 좋은 근사치를 줄 것이라고 생각합니다.

나는 충동에 대해 잘 모르겠습니다. 하지만, imp = m * v 그래서 선형 임펄스를 질량 중심에 적용하면 imp/bodyMass 속도가 증가합니다.