저는 몇 달 동안 unity3d를 연구했으며 객체를 이동/회전 할 때 사용할 수있는 수학 개념을 연구했습니다.Unity3D 및 벡터 수학 - Slepr, Lerp, Quaternions
몇 가지 수학적 설명을 읽었지 만, 그것이 내 필요성을 어떻게 적용하여 unity3d에 적용 하는지를 볼 수 없습니다.
누구나이 두 개념에 관한 좋은 자료를 가르쳐 주거나 quaternions와 slerp를 사용해야 할 때 설명해 줄 수 있습니까? 왜 내가 그것을 사용해야합니까? 언제?
내가 얻을 수있는 도움을 주시면 감사하겠습니다.
오일러 공간을 사용하는 회전 (3 차원)으로 인해 부드러운 회전이 발생하지 않으며 임의의 회전이 여러 단계 (각 축에 대해)로 수행되어야하기 때문에 실제로 치수 중 하나를 축소 할 수 있기 때문에 필요합니다 회전 및 애니메이션 중단.
Quarternions 및 slerp (구형 선형 보간법)는 회전을 부드럽게 그리고 한 번에 수행하기 위해 4 차원 (허수 공간 포함)을 사용합니다. 거의 모든 게임과 컴퓨터 애니메이션은이 수학을 사용하여 회전을 수행하며,이를 사용하기위한 최고의 자습서 중 일부는 컴퓨터 애니메이션 과정에서 가르칩니다.
"Quarternion Computer Animation"으로 검색하면 더 나은 기사 및 슬라이드 쇼를 볼 수 있습니다. 나는 거기에서 시작할 것입니다.
다음 단계는 건너 뛰지 않는 것이 좋습니다. 행렬 표기법을 사용하여 변환을 수행하는 방법에 대한 간략한 개요가 중요하며 그 내용은 다음과 같습니다. http://www.keremcaliskan.com/a-tutorial-on-computer-animation-ii-2/