Java 환경에서 작성한 로봇 시뮬레이터에 대해 공부합니다.하지만 소나 스캔 시뮬레이션과 로봇의 일부 구동 알고리즘에 대한 계산 부담은 시뮬레이터의 성능을 떨어 뜨립니다.Java GUI amd FPGA
그래서 ı는 FPGA 모듈을 사용하고 계산상의 부담을 감당하기로 결정했습니다.이 구현을 위해 스파르탄 3a 개발 키트가 있습니다.
누구든지 PC에서 Java 프로그램의 통신과 관련하여 문서 또는 응용 프로그램 샘플을 가지고 있습니까?
감사합니다.
어, 그의 FPGA 카드에 이더넷 인터페이스는 아마도 충분한 대역폭을 가질 것입니다 ... –
Doh, 질문 라인을 놓 쳤습니다! OTOH, 나는 그가 얼마나 혼잡 할 필요가 있는지 알지 못한다. 큰 3D 소나 시뮬레이션은 * 많이있을 수 있습니다. * ... –