2
kinect를 사용하여 체적을 계산하는 알고리즘 (입방 미터)이 필요합니다. 나는 구름과 깊이 프레임 (골격 NUI의 몇 가지 방법을 사용하여 몸체를 분리 함)을 추출 할 수 있지만이 행렬에서 볼륨 값을 계산하는 방법을 모르겠다. 볼륨 블록을 내보내는 것이 도움이됩니까?kinect를 사용하여 체적을 계산하십시오.
A
답변
1
kinect 센서를 통해 거리를 결정할 수 있고 따라서 높이를 결정할 수있는 경우 z 델타 당 깊이 거리와 픽셀 당 대략적인 z/2/레이 클라우드 기반 근사를 사용하여 x, y 센티미터 차원을 갖습니다. 깊이 cm. 인간의 앞과 뒤가 비대칭 적이기 때문에 (따라서 "거친"z/2 근사값 - 2를 곱함) 유의하십시오.
인간 양식의 모델을 형식화 할 수있는 경우 지정된 센서 정보를 기반으로보다 대략적인 볼륨을 제공하는 피팅 알고리즘을 만들 수 있습니다.
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신체 부피를 정확하게 계산해야하는 경우 Kinect를 사용하여 임산부 양을 계산하는 예제를 보여주는이 비디오에서 설명하는대로 비만 모니터링을 위해 Kinect에서 아바타를 생성하는 알고리즘을 사용할 수 있습니다. Watch demo video.
알고리즘은 기술 문서 A : Barmpoutis에 자세히 설명되어 있습니다. 'Tensor Body : 인체의 실시간 재구성 및 RGB-D에서의 아바타 합성', IEEE Transactions on Cybernetics, RGB-D 센서를위한 컴퓨터 비전 특집 : Kinect와 그 응용, 2013 년 10 월, Vol. 43 (5), 페이지 : 1347-1356. Read PDF.
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차갑다. 그리고 나서 특정 몸체에 필요한 쓰레기 봉지의 양을 계산할 수 있습니다. –