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파일론이 경로를 결정합니다. Kinect가 파일론을 감지하여 로봇이 경로 내에 머무를 수있게하려고합니다. Kinect는 객체 감지가 가능하며 이에 대한 자습서가 있습니다.Kinect를 사용하여 객체를 식별 할 수 있습니까?
A
답변
2
kinect 자체는 일부 이미지 데이터와 깊이 값 (OpenKinect 또는 upcoming SDK 경유)을 얻을 수있는 장치 일뿐입니다. 따라서 데이터를 기반으로이를 수행 할 수있는 라이브러리 (또는 여러 라이브러리의 조합)를 찾고 있습니다. 직접 솔루션을 제공하는 것이 있는지 모르지만 OpenCV과의 조합이 성공한 것 같습니다. http://www.youtube.com/watch?v=cRBozGoa69s
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