인터럽트 및 모터 핀 문제 DC-Arduino UNO

Question

저는 직교 인코더로 DC 모터의 속도를 읽어야하는 프로젝트에서 일하고 있습니다. 나는 Arduino UNO 보드를 사용하고 있으며 모터가 핀 2와 3에 연결되어 있다면 이상하게 작동합니다. 그러나이 핀은 인터럽트를 위해 예약되어 있습니다 (여기서 엔코더를 연결하려고했습니다). 이 문제를 어떻게 해결할 수 있습니까?

Answer 1

arduino가 충분한 전류를 공급할 수 있다고 가정하면 출력 핀에서 모터를 실행할 수 있어야합니다. 참조 용으로 this diagram을 확인하십시오. 또한 필요한 보호 회로가 있는지 확인해야합니다. 이것은 좋은 출발점입니다 : https://create.arduino.cc/projecthub/licensedGeek/controlling-a-dc-motor-from-an-arduino-101-board-f4954b