선형 및 회전 동작 용 모터

Question

푸시 동작을 적용한 다음 45도 정도 회전해야하는 유스 케이스가 있습니다. 내가 찾는 모터의 종류를 알고 싶다! (Google은 서보 모터/포텐 티오 모터 등에 대해 이야기합니다). 전문가의 말을 듣고 싶습니다.

저는 소프트웨어 지식으로 작업하고 있습니다. 나는 Arduino Uno 키트를 가지고 있지만, 필요할 경우 더 나은/다른 것을 사용할 수 있습니다.

모터 (다른 강점)에 대한 제안, 정확한 제어 및 작동 완료 확인 방법이 필요합니다. 가장 좋은 방법은 당신이 PWM 모듈을 사용할 필요가 있음을 제어하는 ​​서보 모터

을 사용

Answer 1

아두 이노가 있는지 확인을 위해 당신이 할 수있는 것을 할 수 있지만 경우 확실하지 않다 그

다른 옵션은 스테퍼 모터가 될 수 있지만 더 많은 ioPins가 필요할 것이므로 모터 제어 코일에 비트를 나타내는 인턴 카운터가 있어야하기 때문에 제어가 더 필요합니다.

Answer 2

Arduino는 가장 쉬운 솔루션입니다. 이미 서보 모터 제어용 템플릿을 준비해 놓았습니다. 기본적으로 arduino 함수에서 각도 값을 전달할 수 있습니다.

서보 모터 내가 테스트 목적으로, (시장에서 가장 저렴한) 플라스틱 기어와 일부 작은 플라스틱 서보를 사용하는 몇 가지 프로젝트, 제어뿐만 아니라 매우 쉽게 그들이 완전히없는 가격으로 작업을 수행합니다

을 금속 기어 http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf

더 나은 품질의 서보 :

https://www.adafruit.com/product/1142

가 루프 제어 폐쇄하지 않는 일부 서보가 있으며, t를 사용하여 사용할 수 있습니다 그는 일부 PWM 신호 만 계속 회전하게 행동 :

https://www.adafruit.com/product/154

재밌게!