스폿 광원 방향 회전 및 방향 반전

Question

OpenGL에서 스포트 라이트 변환 시스템을 연구 중입니다. 스폿 라이트는 기본적으로 위치 및 원뿔 방향이 있습니다. 그러나 구현시에도 회전 및 방향이 있어야합니다. 이 경우 회전 - 밝은 콘의 로컬 회전 방향 - 로컬 회전 후 콘의 세계 회전이 적용되었습니다.

glm :: lookAt 메서드가 출력 행렬의 "눈"벡터를 반전 시킨다는 사실 때문에 부분적으로 발생하는 모든 종류의 축 플립 문제가 발생했습니다. 이제는 최종 방향 벡터를 반전시켜야한다는 점을 제외하고는 모두 괜찮습니다. y 및 Z 부분이 아닌 반대 방향 스폿 광 콘 표면을 얻기 위해 :

  lookatMatr[2].y =- lookatMatr[2].y; 
    lookatMatr[2].z =- lookatMatr[2].z; 

I 2 가지를 알아낼 수

I가 필요하지 않도록

1 괜찮나 할 수있어 끝에 반전을하십시오. 2. 반전은 Y 축과 Z 축에만 필요합니다.

glm::vec4 worldPos = WorldMatr * _pos ; 
    glm::vec4 worldDir = WorldMatr * glm::vec4(_lightDir,1) ; 
    glm::vec4 worldUp = WorldMatr * glm::vec4(Y_AXIS,1) ; 


    //first construct lookat matrix to get direction vector 
    glm::mat4 lookatMatr = glm::lookAt(glm::vec3(worldPos),glm::vec3(worldDir),glm::vec3(worldUp)) ; 

      //rotate locally : 
    lookatMatr = glm::rotate(lookatMatr,30.0f,X_AXIS) ; 
    lookatMatr = glm::rotate(lookatMatr,0.0f,Y_AXIS) ; 
    lookatMatr = glm::rotate(lookatMatr,0.0f,Z_AXIS) ; 

      //Orient : 
    lookatMatr = Transform().GetOrientationMatrix() * (lookatMatr); 

    _posOut= worldPos ; 
// lookatMatr[2].x =- lookatMatr[2].x;//why only Y and Z to be inverted? 
    lookatMatr[2].y =- lookatMatr[2].y; 
    lookatMatr[2].z =- lookatMatr[2].z; 
    _dirOut= (lookatMatr[2]) ; 

UPDATE : 아래 제시되었을

확인, I가 제로로 _lightDir의 W 부분을 설정하고 지금 이렇게 :

여기

는 변환의 전체 코드

_dirOut=World * Transform().GetOrientationMatrix() * rotMatr * glm::vec4(_lightDir,0); 

가벼운 원뿔을 올바르게 표시하지만 방향이 X 축에서 뒤집 힙니다.

Answer 1

염두에 두어야 할 점은 lookAt은 역행렬을 생성한다는 것입니다. 이 행렬은 벡터를 월드 공간에서 카메라 공간으로 변환하는 시스템 변환입니다. 이것은 카메라를 세계 공간에서 원점으로 이동시키는 모델 변환과 같습니다. 그 반대도 마찬가지입니다.

방향을 설명하는 벡터는 w- 구성 요소에 0을 가져야합니다. 결과적으로 행렬의 번역 부분을 건너 뜁니다. worldDir 및 worldUp의 정의를 수정하십시오.

그러나 실제로는 lookAt 행렬이 필요 없습니다. 대신 worldDir을 가져 와서이 벡터에 대한 변환을 수행해야합니다. 그래서 전체적인 방향은 다음과 같습니다 당신은 하나 전치 승산 다음 행렬 및 벡터의 하나의 변환을 수행 할 수 있습니다 또는 당신이 (등등 LocalRotationMatrix에 먼저와) 벡터 세 번을 변환 할 수 있습니다

_dirOut = 
    WorldMatr * OrientationMatrix * LocalRotationMatrix * glm::vec4(_lightDir, 0); 

.