점프 동작 점 구름

Question

점프 동작 API에서 점 구름에 액세스하려면 어떻게해야합니까? 제가 구입할 수 있었던 기능 중 하나는 프로모션 비디오의 포인트 클라우드 데모 였지만 포럼에 관한 문서를 찾지 못한 것처럼 보였습니다. 방금 뭔가 빠졌나요?

나는 Leap Motion을 저렴한 3D 스캐너로 사용하려고합니다.

Answer 1

데모는 분명히 실제 포인트 클라우드 데이터가 아닌 인간의 손의 3 차원 모델을 시뮬레이션 한 모형이었습니다. 장애로 인해 센서가 읽지 못했던 점이 표시되었다는 사실을 알 수 있습니다.

orion78fr의이 하나 개 포럼 게시물에 점,하지만 the transcript of an interview by the founders 더 많은 정보 소스에서 직접 제공

1. 당신은 SDK에 구름 포인트에 액세스 할 수시겠습니까?

David : 그래서 때때로 사람들은 우리 하드웨어에서 어떻게 작동하는지에 대해 오해하고 있다고 생각합니다. Kinect와 다른 점은 과 매우 다르며 대부분의 다른 기술보다 우선적 인 우선 순위를 가지고 있습니다. 우리의 우선 순위는 정확도입니다. 작은 움직임, 매우 낮은 대기 시간, 매우 낮은 CPU 사용량 - 따라서 에 우리는 종종 장치를 만드는 희생을 할 것입니다. 은 내가 생각하는 것에 완전히 적용되지 않습니다. at, 은 3D 스캐닝입니다. 우리가 최선을 다하고 무엇

가 당신이 목적을 그 종류에 사용할 수있게된다 종류의 다른 장치 모드하지만 그게 원래 for.You 알고 지어진 게 아니에요, 우리의 목표는 그것이 될 수 있도록이다 할 수있는 것들과 하드웨어로 많은 것들을 할 수 있습니다. 하지만 우리의 우선 순위는 당연히 인간의 컴퓨터 상호 작용입니다. 우리는 이 실제로 기술에서 누락 된 구성 요소라고 생각하며 이는 우리의 핵심 열정입니다.

마이클 : 우리는 실제로 의 온스를 각 장치의 최적화 및 성능을 이용하여 을 작성하려고 시도했다고 믿습니다. 따라서이 경우에 도약은 오늘 인간 컴퓨터 인터페이스를위한 것입니다. 그리고 우리는 더 나은 방법을 만들기 위해 수천 개의 작은 최적화 과정을 거쳤습니다. 따라서 개체를 희생 시켜서 3D 스캐닝 개체에 유용 할 수 있습니다. 그러나 그것들은 의도적 인 결정이지만, 그들은 우리가 3D 스캐닝이 흥미롭지 않고 좋은 유스 케이스가 아니라고 생각한다. 거기에 우리는 미래에 회사로 구축 할 다른 것들이 될 것이며 다른 두 가지를 수행 할 수있는 다른 장치가있을 수도 있고 두 개의 장치가있을 수도 있습니다. 하나는 3D 스캐닝에 완벽하게 최적화되어 있고 은 계속 최적화되어 있으며 손가락과 손을 추적 할 때 일 수 있습니다. 우리는 장치가 3D 스캐닝에 대한 하지 않거나 3D 스캔 할 수하지 않을 것을 통신 좋은 일을하지 않은 경우

, 그건 불행한 그리고 그것은 우리의 부분에 실수 -하지만 뭔가 그 우리는 희생해야했습니다. 희소식은 그 희생에는 가 주요 장치를 손과 손가락을 추적하기에 정말 특별하게 만들었다는 것입니다.

필자는 Leap Motion Controller뿐만 아니라 여러 가지 3D 스캐닝 시스템을 사용하여 개발했으며, 필자가 점 구름 데이터를 얻지 못한다면 심각하게 의심 할 것입니다. 현재 선적중인 하드웨어. 우리가한다면, 충실도는 그 장치에서 총 손가락과 손 추적에 대해 볼 수있는 것보다 훨씬 낮을 것입니다.

3 차원 스캔을위한 저가형 대안이 등장하기 시작했습니다. SoftKinetic의 가격은 DepthSense 325 camera이며 $ 250입니다 (현재 $ 150 인 Creative Gesture Camera과 실질적으로 같습니다). DS 325는 3 차원 공간의 320x240 포인트 클라우드지도를 제공하는 비행 시간대의 IR 카메라입니다. 테스트에서 불투명 한 소재로 효과적 이었지만 약간의 광택이나 광택이있는 것이 문제였습니다.

PrimeSense Carmine 1.09 ($ 200)은 원래 Kinect에 제공 한 기술의 진보로서 구조화 된 조명을 사용하여 정면에 포인트 클라우드 데이터를 가져옵니다. SoftKinetic 카메라보다 실용적인 해상도가 낮지 만 깊이가 적은 노이즈를 제공하고 다양한 종류의 재질로 작업하는 것처럼 보입니다.

DUO는 유망한 프로젝트이지만 불행하게도 its Kickstarter campaign failed입니다. IR 소스에서 입체 영상을 사용하여 두 대의 PS3 Eye 카메라에서 포인트 클라우드를 반환했습니다. 그들은 미래에 어느 시점에서 그 프로젝트를 재시작 할 수 있습니다.

도약은 원하는대로 할 수 없지만 3 차원 스캔을 사용하려면 더 많은 장치가 소비자 가격대에서 나오는 것처럼 보입니다.

Answer 2

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를 참조 그것은 네, 도약 모션한다면 이론적 포인트 클라우드를 처리 할 수 ​​있으며 일시적으로 베타의 영상 효과의 일부없이, 당신은 지금 도약 모션 API를 사용하여 액세스 할 수 있다고 말한다.

앞으로 나타날 수 있지만 Leap Motion Team의 우선 순위는 아닙니다.

Answer 3

LeapMotion SDK 2.x와 마찬가지로, 적어도 스테레오 카메라 이미지에 액세스 할 수 있습니다! 내가 아는 바와 같이, 포인트 클라우드 데이터가 요구되는 많은 작업을위한 편리한 솔루션입니다. 이것이 포인터 - 메타 데이터를 추출하기 위해 드라이버가 내부적으로 생성 한 포인트 클라우드 데이터를 제공하지 않더라도 여기에서 언급 한 이유입니다. 하지만 이제는 스스로가 스스로 포인트 클라우드를 생성 할 수있는 능력을 가지고 있습니다. 이것이 이것이 질문과 밀접한 관련이 있다고 생각하는 이유입니다.

Answer 4

Roadtovr이 최근에 포인트 클라우드를 사용하는 Nimble Sense Kickstarter를 검토했습니다.

Kinect 2와 동일한 기술이며 Leap Motion보다 몇 가지 장점이 있습니다.

깊이 감지 카메라이기 때문에 내년까지는 제품이 출하되지 않지만 터치 +처럼 카메라를 하향식으로 지정할 수 있습니다.