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저는 마이크로 컨트롤러가 처음이므로 TCCR2 8 비트 타이머에서 올바른 주파수 모드를 설정할 수 있습니까? 서보를 제어해야합니다.TCCR2의 정확한 주파수 Atmega8
DDRB |= (1<<1) | (1<<2);
ICR1 = 20000;
TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<COM1A1) | (1<<COM1B1);
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);
OCR1A = 1500;//middle pos
을 그리고 그것을 잘 작동하지만, 더 "ICR2"등록이 타이머에 아무런 캡처 모드가없는 것 같다, 그래서 내가 주파수를 설정하는 방법을 이해하지 않습니다 TCCR1에 I는 다음과 같이 떨어지게 않습니다 PB3에서 서보를 제어합니다. 거기에 서보를 제어 할 수있는 방법이 있습니까?
감사합니다.