두 개의 4x4 행렬을 뺍니다 - 이것이 가능합니까?

Question

I는 두 개의 4 × 4 OPENGL 행렬이 -

• 1 행렬은 프레임에서 객체의 회전 및 위치를 차지하고 0

• 2 매트릭스 프레임 X에서 객체의 회전 및 위치를 차지하고;

  I 프레임 0와 X 사이에 개체의 오프셋 (offset) 운동을 검색 할

는 난 그냥 모두를 뺄 경우 (가능)이 충분하다?

CMatrix4x4 offsetMatrix = matrixAtFrameX - matrixAtFrame0; 

I이 매트릭스가 나는 두 매트릭스를 뺄 수있는 애니메이션 프레임 X.

• 프레임 0 사이의 변환의 오프셋 프레임 뼈 변환 행렬에 따라 수출하고 누구인지?

• 결과는 무엇입니까?

Answer 1

당신은 프레임 0

matrixOffset = inverse(matrixAtFrame0) * matrixAtFrameX 

이 당신에게 프레임 사이의 상대적인 변환 및 회전을 줄 것이다에서 행렬의 역행렬과 프레임 X에서 행렬을 곱해야합니다.