2012-06-28 6 views
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& 센서 세트를 사용하는 로봇 프로젝트의 경우 바닥에 표시된 화살표 (검은 색 2cm 너비 6cm 길이)를 식별해야합니다.화살표를 찾는 방법

목적을 가리키는 화살표로 로봇을 회전 & 화살표를 검출하는 것이다 (센서는 IR과 로봇의 저면에 배치되어이 & 센서 유닛 LED) (호) 측이 그 방향으로 로봇을 이동 &. 이것에 대한 도움이 필요하십니까? 적합한 정렬 알고리즘은 무엇입니까? Plz 일부 referrance 웹 페이지를 줄 경우 ... :) 감사합니다.

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