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Android 디바이스는 믿을 수 없을만큼 저렴합니다 (특히 안드로이드 v1.6을 사용하는 디바이스). 나는 하나를 자율 로봇의 두뇌로 사용하는 것을 고려하고있다. 불행히도 나는 그 정보를 찾지 못했습니다.android : 로봇 애플리케이션을위한 외부 usb 디바이스에 대한 액세스
두 개의 외장 USB 웹캠과 DIY 자체 제작 USB ADC & 출력 포트 변환기를 연결하여 휠을 조정하고 아날로그 거리 센서를 읽으 려합니다. 내가 싼 넷북을 선택한다면 그들은 보통 3 usb 포트를 가지고있다. 하지만 태블릿을 사용해야 만한다면 USB 허브도 필요합니다.
- 안드로이드 장치는 usb-hubs를 지원합니까?
- 여전히 잡기 위해 어떤 API (예를 들어 "VFA는 : // 0"& "VFA : // 1")가 외부 USB 웹캠에서 프레임을인가
- 는 USB 사용자 정의 장치에서 읽을 수있는 API가 있습니까? 단순성을 위해 직렬 포트를 시뮬레이션한다고 가정 해 보겠습니다.
- 나는 이것 모두를 안드로이드 1.6 또는 최신 버전에서 얻을 수 있습니까? 귀하의 정보에 대한 업데이트로
은 : 답변을 바탕으로 나는 안드로이드 장치가 노력에 비해 너무 비싼 것입니다 가정합니다. 나는 표준 리눅스로 값싼 원자 netbook에 갈 것이다 & arduinio USB 장치는 통제를 위해 & 센서. 절반 kg (1 파운드) 무거운 장치의 비용으로 나는 & 개발을 배우는 데 몇 달을 절약 할 것입니다.
실제로 매우 얕은 커널 해킹 - 적절한 데이터 시트가없는 호스트 모드 드라이버 작성과 같은 대부분의 진정한 해킹은 이미 다른 사람들에 의해 수행되었습니다. 그들의 패치를 적용하고 커널을 다시 컴파일하고 설치하는 것도 포함될 수 있습니다. –
@Chris Stratton : 요점을 말하고 그것을 다시 말해 보았습니다. –
귀하의 답변에 많은 감사드립니다. 내 결정은 다음과 같습니다. 1.필수 기능을 갖춘 Android 기기는 너무 비싸 (200 달러 이상). 2. 비슷한 가격으로 원자 netbook을 얻을 수 있습니다. 3. 표준 우분투를 설치하면 추가 혜택을 얻을 수 있습니다 : 표준 IDE for arduinio; 4. 표준 PC 및 표준 arduinio는 새로운 플랫폼을 배우는 데 몇 개월을 절약 할 것입니다. – Rafal