파이썬 수 및 나무 딸기

Question

와 ID에 대해 CAN 버스의 결과를 필터링하는 방법

안녕하세요이 그것을 사용 파이썬 만이 소스의 방송 읽을 전체 값에 대한 MCP2515 CAN 버스의 장치와 라즈베리,-수 파이썬 :

import can 
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native') 
notifier = can.Notifier(bus, [can.Printer()]) 

id에 대한 결과를 필터링해야합니다. 어떻게 작동합니까? 아무도 필터를 만들 수 있다는 예를들 수 있습니까? 나는 도서관의 웹 사이트에서 보았는데 이것은 필터링의 웹 페이지입니다 : https://python-can.readthedocs.io/en/stable/bus.html#filtering

어떻게 작동합니까? 답장을 보내 주셔서 감사합니다.

Answer 1

나는 이것이 의미하는 것은 생각

def on_message_received: 
    set_filters(can_filters{"can_id": 0x11, "can_mask": 0x21}) 

또 다른 참조 [JSON] https://github.com/normaldotcom/CANard/blob/master/examples/example_db.json

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