안녕하세요, 저는 USB 연결을 통해 arduino와 나무 딸기 파이 사이의 통신을 설정하려고합니다. 그러나 나는 단지 짐작할 수없는 몇 가지 이상한 문제에 직면하고 있습니다. 파이썬 스크립트에서 arduino로 데이터를 보내고 arduino light를 Led로 보내고 싶습니다.왜 나무 딸기 파이와 arduino 사이의 느린 직렬 시작?

편집 *이 문제를 해결했지만 다른 사람에게 도움이되도록 질문을 남깁니다. 문제는 직렬 초기화 시간이었습니다. 아래 참조

파이썬 코드.

import serial 
import time 

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=3) 
ser.open() 
ser.write('1')

아두 이노 코드

char serialRecieved; 



/*output*/ 
int ledOne=8; 
int ledTwo=12; 
int ledThree=13; 

/*input pins*/ 
int thermistor=1; 

void setup(){ 
    pinMode(ledOne, OUTPUT); 
    pinMode(ledTwo, OUTPUT); 
    pinMode(ledThree, OUTPUT); 
    Serial.begin(9600); 
} 


void loop(){ 
    if (Serial.available() > 0) { 

     serialRecieved=Serial.read(); 
     if(serialRecieved=='1'){lightLed(8,1000);} 
     if(serialRecieved=='2'){lightLed(12, 1000);} 
     if(serialRecieved=='3'){lightLed(13 , 1000);} 
     if(serialRecieved=='4'){sendTemp();} 
     delay(1); 
    } 
} 

void lightLed(int led, int time){ 
    digitalWrite(led, HIGH); 
    delay(time); 
    digitalWrite(led, LOW); 
} 

void sendTemp(){ 
    int temp=analogRead(thermistor); 
    Serial.print(temp); 
    }

내가 지금까지 나는이 켜져 야 핀 8에 주도하지만, 그렇지 않은 볼 수 파이썬 스크립트를 실행

. 이상한 점은 루프를 실행하면 (아래 코드 참조) 루프의 첫 번째 반복에서 직렬 데이터가 처리되지 않는다는 것 외에는 잘 작동한다는 것입니다.

이 스크립트를하지 첫 번째 루프를 제외하고 작동 반복

import serial 
import time 


ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=3); 
ser.open(); 

i=0 
while i < 5: 

ser.write('1') 
ser.write('2') 
ser.write('3') 
ser.write('4') 
time.sleep(1) 
serial_data = ser.readline() 
print("temperature") 
print serial_data 

i=i+1

사람이 시리얼 데이터의 첫 번째 부분은 손실되거나 읽을 수 없습니다되고있는 중 왜 어떤 아이디어가 있습니까? 그건 그렇고면 이미 파이썬, 리눅스 파이와 arduino, 미안 해요 말할 수 없어 미안 해요!

편집은 문제가 확인

해결 그냥 그것이 파이와 아두 이노 간의 시리얼 연결을 설정하는 데 걸리는 시간 때문, 문제를 발견했다. 누군가가 동일한 문제로 고통 받고 있다면 여기 링크가 있습니다.

http://playground.arduino.cc/interfacing/python

지금 난 그냥 시리얼 연결을 전송하고 데이터를 수신 할 준비가되면 알 수있는 방법을 찾아야합니다.

출처

2014-04-29 Robert Brooks