MatLab의 경로를 따라 3 차원 오브젝트 이동

Question

오브젝트가 있으므로 회전을 적용하여 경로를 따라 이동하는 방법에 대해 궁금합니다. 나는 아직도 MatLab을 배우고 있으므로, 내가 할 수있는 것을 볼 수 있다면 다른 것을 해줘야한다. 도움을 주시면 감사하겠습니다.

kittyx = [0 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 ... 
    150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 ... 
    -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 ... 
    -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 150 150 230 150 150 230 150 150 230 ... 
    150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 ... 
    150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 ... 
    150 150 230 150 150 230 150 150 230]; 
kittyy = [0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 7.5 7.5 8 8 8.5 8.5 9 9 9.5 9.5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ... 
    10 10 10 10 10 10 10 10 9.5 9.5 9 9 8.5 8.5 8 8 7.5 7.5 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 -1 -1 -2 -2 ... 
    -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -6 -7 -7 -7.5 -7.5 -8 -8 -8.5 -8.5 -9 -9 -9.5 -9.5 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 ... 
    -10 -10 -10 -10 -10 -10 -9.5 -9.5 -9 -9 -8.5 -8.5 -8 -8 -7.5 -7.5 -7 -7 -6 -6 -5 -5 -4 -4 -3 -3 -2 -2 -1 -1 0 0 0 -7 0 7 6.5 0 6 5.5 0 ... 
    5 4.5 0 4 3.5 0 3 2.5 0 2 1.5 0 1 0.5 0 0 -.5 0 -1 -1.5 0 -2 -2.5 0 -3 -3.5 0 -4 -4.5 0 -5 -5.5 0 -6 -6.5 0 ... 
    -7 -6.5 0 -6 -5.5 0 -5 -4.5 0 -4 -3.5 0 -3 -2.5 0 -2 -1.5 0 -1 -.5 0 0 .5 0 1 1.5 0 2 2.5 0 3 3.5 0 4 4.5 0 ... 
    5 5.5 0 6 6.5 0 7 7.5 0]; 
kittyz = [6 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -6 -7 -7 -8 -8 -9 -9 -10 -10 -11 -11 -12 -12 -13 -13 ... 
    -14 -14 -15 -15 -16 -16 -17 -17 -18 -18 -19 -19 -20 -20 -21 -21 -22 -22 -23 -23 -24 -24 -25 -25 -26 -26 -27 -27 -28 -28 -29 -29 -30 -30 -29 -29 -28 -28 ... 
    -27 -27 -26 -26 -25 -25 -24 -24 -23 -23 -22 -22 -21 -21 -20 -20 -19 -19 -18 -18 -17 -17 -16 -16 -15 -15 -14 -14 -13 -13 -12 -12 -11 -11 -10 -10 ... 
    -9 -9 -8 -8 -7 -7 -6 -6 -5 -5 -4 -4 -3 -3 -2 -2 -1 -1 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 6 -6 -6 -6 -5 -6 -4 -3 -6 ... 
    -2 -1 -6 0 1 -6 2 3 -6 4 5 -6 6 7 -6 8 7 -6 6 5 -6 4 3 -6 2 1 -6 0 -1 -6 -2 -3 -6 -4 -5 -6 ... 
    -6 -5 -6 -7 -8 -6 -9 -10 -6 -11 -12 -6 -13 -14 -6 -15 -16 -6 -17 -18 -6 -19 -20 -6 -20 -19 -6 -18 -17 -6 -16 -15 -6 -14 -13 -6 ... 
    -12 -11 -6 -10 -9 -6 -8 -7 -6]; 

figure(1) 
axis([-200 200 -200 200 -200 200]) 
hold on 
%plot3(kittyx,kittyy,kittyz); 
%Rotation Part 
object = [kittyx 
    kittyy 
    kittyz]; 
v=.2; 

for t=0:.1:4*pi 

x = -1*sin(t); 
y = 1*cos(t); 
pitch_angle = atan2(y,t)/sqrt((x/t)^2+(y/t)^2); 
yaw_angle = atan2(y,t)/(x/t); 
R = [cos(pitch_angle) 0 -sin(pitch_angle); 0 1 0; sin(pitch_angle) 0 cos(pitch_angle)]; 
R2 = [cos(yaw_angle) -sin(yaw_angle) 0; sin(yaw_angle) cos(yaw_angle) 0; 0 0 1]; 
object_pitched = R*(object); 
object_yawed = R2*(object_pitched); 
i = object_yawed(1,:); 
j = object_yawed(2,:); 
k = object_yawed(3,:); 

view(45,45) 
axis equal 
%Plot and set axis 
plot3(i,j,k) 
axis([-200 200 -200 200 -200 200]) 
pause(0.2); 
clf; 

end 

Answer 1

개체 좌표에 일부 값을 더하거나 뺄 수 있습니다. 귀하의 예제에서, 회전 된 객체의 x-corrdinate에 t*100을 추가 할 수 있습니다. 그러면 개체가 오른쪽으로 변환됩니다.

plot3(i+t*100,j,k); 

경로의 값을 벡터에 저장하여 개체가 사전 정의 된 경로를 따르도록 할 수도 있습니다. predifined_x0:.1:4*pi 길이의 벡터이다

plot3(i + predifined_x(t), j, k); 

.