OpenCV에서 VideoWriter로 GStreamer 파이프 라인 열기

Question

OpenCV로 비디오 프레임을 캡쳐하고 처리 중이므로 h265 비디오 파일로 작성하고 싶습니다. 나는 OpenCV에서 작동하도록 적절한 Gstreamer 파이프 라인을 얻으려고 고심하고있다.

Gstreamer는 단독으로 작동합니다.

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=90 ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv 

지금 내에서 OpenCV에서 같은 일을하고 싶습니다 특히, 나는 (덕분에 GPU 가속에) 매우 신속하게 비디오를 인코딩하고 MKV 파일에 저장이 명령을 실행 할 수 있어요 신청. 내 코드는 같은 것입니다 : 첫눈에서

Mat img_vid = Mat(1024, 1024, CV_8UC3); 

VideoWriter video; 
video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true); 

if (!video.isOpened()) { 
    printf("can't create writer\n"); 
    return -1; 
} 

while (...) { 

    // Capture frame into img_vid => That works fine 

    video.write(img_vid); 

    ... 
} 

, 이것은 작동하는 것 같다,하지만은 않습니다는 것은"appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv"라는 이름의 파일 를 생성하고 압축되지 않은 비디오 프레임으로 채우고, 완전하게이 사실을 무시 Gstreamer 파이프 라인.

본인은 파이프 라인을 시도하지만, 그들은 다양한 오류 발생 :

video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh264enc ! 'video/x-h264, streamformat=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true); 

결과 :

(Test:5533): GStreamer-CRITICAL **: gst_element_make_from_uri: assertion 'gst_uri_is_valid (uri)' failed OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: cannot find appsrc in manual pipeline) in CvVideoWriter_GStreamer::open, file /home/ubuntu/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 1363 VIDEOIO(cvCreateVideoWriter_GStreamer(filename, fourcc, fps, frameSize, is_color)): raised OpenCV exception:

/home/ubuntu/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:1363: error: (-2) GStreamer: cannot find appsrc in manual pipeline in function CvVideoWriter_GStreamer::open

가 나는 또한 간단한 시도 :

video.open("appsrc ! autovideosink", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true); 

그 결과 :

GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module appsrc0 reported: Internal data flow error.

OpenCV 3.1을 Gstreamer 지원과 함께 사용하고 있습니다. 하드웨어는 L4T 24.2.1이 포함 된 Jetson TX1입니다.

Answer 1

이전에 비슷한 문제가 발생했습니다. 파이프/파일 이름이 .mkv으로 끝나기 때문에 OpenCV는 이것을 파이프가 아닌 비디오 파일로 해석합니다.

당신은 후 mkv

video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv ", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true); 

처럼 또는

video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv sync=false", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true); 

그것은 작동