Kinect 2 SDK : MapSkeletonPointToDepthPoint?

Question

MapSkeletonPointToDepthPoint의 Kinect 2에 해당하는 항목은 무엇입니까?

DepthImagePoint newJointPos = coordinateMapper.MapSkeletonPointToDepthPoint(skeletonPt, depthFormat); 

그러나이 방법은 새로운 키 넥트 2 CoordinateMapper 클래스에서 누락 : 1.8에서와 SDK 아래

, 그것은 같은 색상이나 깊이 이미지에 해골 포인트를 매핑하는 데 사용되었다.

Answer 1

MapCameraPointToDepthSpace()는 Kinect1의 MapSkeletonPointToDepthPoint()에 해당하는 Kinect2입니다.

지정된 형태 CameraSpacePoint의 skeletonPt :

DepthSpacePoint depthPt = _mapper.MapCameraPointToDepthSpace(skeletonPt); 
ColorSpacePoint colorPt = _mapper.MapCameraPointToColorSpace(skeletonPt);