체스 판 이미지가없는 3D 보정?

Question

OpenCV에서 작동하는 기능을 사용하는 데 오랜 시간이 걸리므로 전체적인 계획이 의미를 가지는지 여부를 알고 싶습니다. (2.3.1, Windows 7, C++) 나는 조언을 감사하게 생각한다.

문제 : 나는 그들이 공격 전까지 클레이 표적의 비행에 대한 3 차원 정보를 배우고 싶은 스키트 범위 &에서 일을

.

데이터 :

1. 두 개의 카메라 야드 떨어져 그래서 충분히 그들 모두가 볼 수있는 체스 판에 큰 만들 수 있습니다 (결국 몇 가지 더있을 것입니다).

2. 50 내지 100 야드 적어도 가로 각 카메라의 시야를 커버 경사 힐 대상 영역의 각각의 측면 사이에는 몇 가지 나무있다. 나는 각각의 특정 지점 (트렁크로 첫 번째 왼쪽 다리의 교차점과 같은)까지의 거리를 측정했습니다.

계획

1. Point3f이

2. 객체로 그들이 각 카메라의 이미지에 나타나는 점을 찾기 objectPoints 벡터에 나무 위치를 넣고 그 Point2f가에 객체를 넣어 각 카메라의 imagePoints 벡터

3. 스테레오 보정

질문

1. 내 계획도 야구장에가?

이

1. 는 그 다음 카메라에서 그의 발 stereoCalibrate하는 고유하고 distCoeffs 행렬을 통과 체스 판 자체에 의해 각각의 카메라를 교정하는 것이 좋습니다 것 인 경우?

2. 은 내가 함수에 크기로 통과해야하는지 체스 판없이 stereoCalibrate 경우?

고맙습니다. 당신이 환경을 제어 할 수 있습니다처럼 소리 때문에

Answer 1

, 당신은 범위 주위에 교정 "점"을 설정할 수 있습니다. 여분의 재채기가 많은 점은 적외선 LED 일 수 있습니다.