Three.js에서 Object3D.updateMatrix()의 반전?

Question

내가 맞다면 Object3D은 한쪽에 속성 집합이 (position, scale, rotation) [*]이고 다른 쪽이 matrix입니다.이 정보는 나중에 동일한 정보를 포함하고 있습니다. 다른 정보는 Object3D.updateMatrix()에 있으며 실제로는 하나입니다. 렌더러 계산에 의해 내부적으로 사용된다. 대신, 세트 (position, scale, rotation)은 프로그래머가 보통 조작하는 것입니다 (번역, 회전 ...).

때때로, 그러나, 하나 대신 matrixAutoUpdate=false을 설정하고 약 (position, scale, rotation)를 잊어의 추가, 직접 matrix 조작하고, 하나는, 즉 동기화 특성을 유지 Object3D.updateMatrix()가 무엇을 할 수 있지만 다른 방향으로 싶어한다. 일부 구현/효율적/권장 절차를 수행 할 수 있습니까?

[*]주의 사항 : 1) useQuaternion=true 경우에서, quaternion가 rotation 내가이 그림에서 up을 역할이 무엇 확실하지 않다) eulerOrder 3에 의해 보완됩니다) 대신 rotation 이 사용됩니다, 나는 그것이없는 것 같아요 여기서 중요합니다.

Answer 1

루틴

Matrix4.decompose(position, quaternion, scale) // revision 57dev 

매트릭스에서 position, quaternion 및 scale 벡터를 계산합니다.

(r.56에서 인수 이름은 불행하게도 잘못된 이름되었고,이 r.57dev에서 수정되었습니다.)

대신 rotation 벡터를 원한다면, 당신은 것입니다 방금 계산에서 계산해야 quaternion과 같이 :

rotation.setEulerFromQuaternion(quaternion, eulerOrder); 

up 벡터는 질문에 관련이 없습니다.

Answer 2

3D 개체에서 applyMatrix(matrix) 메서드를 호출 할 수 있습니다. 해당 기능을 보려면 here을 참조하십시오.

다음 중 하나를

1) 당신이 그것을 단위 행렬을 공급하거나

2) 함수가 무엇을 복사 할 수 있습니다 :

this.scale.getScaleFromMatrix(this.matrix); 
var mat = new THREE.Matrix4().extractRotation(this.matrix); 
this.rotation.setEulerFromRotationMatrix(mat, this.eulerOrder); 
this.position.getPositionFromMatrix(this.matrix); 

나는 사원 수는 얼마나 확실하지 않다 당신이 위의 작업을 수행하는 경우 useQuaternion 플래그가 true로 설정된 상황을 알 수 없습니다. 그러나 기본적으로 Object3D 객체에서는 false입니다. 내가 gymbal 잠금을 피하기 위해 특정 회전을 계산할 때만 쿼터니언을 사용한다는 느낌이 들었습니다.

은 내가 lookAt() 방법에서 가져온 다음 코드는 사원 수를 업데이트 것이라고 생각 :

이

this.quaternion.copy(this.matrix.decompose()[ 1 ]);