회전 된 객체의 경계 상자 그리기

Question

개체 (상자)가 어떤 방향이나 어떤 자세로 움직이는 비디오 스트림이 있습니다. 나는 각각의 모든 물건을 추적하고 싶다.

1) 나는

2) 오브젝트 주위에 경계 상자를 그린 물체의 윤곽을 발견 : 그래서 내가 한 일이다.

3) 경계 상자의 중심을 계산하고 개체를 추적합니다.

이 모든 것이 정상적으로 작동합니다. 그러나 경계 박스의 중심은 물체가 회전하거나 다른 포즈에있을 때 물체의 중심과 정확히 같지 않습니다.

경계 상자를 회전하여 상자 모양에 맞추기를 원합니다. 이 때 경계 박스의 중심은 객체의 중심과 같습니다. 이렇게하면 추적 정확도가 향상됩니다.

이 사진이 첨부 참조 : 경계로 상자는 해결책이 아니다

경우, 내 객체는 항상 모양의 상자와도 단지 상면됩니다

객체의 중심을 찾을 수있는이 방법이있다 오브젝트가 비디오 스트림에 표시됩니다. OpenCV의 문서 here에서

Answer 1

: 당신은 당신의 윤곽을 일단

// contours : is your blobs found before 
// Create a vector to store your rotated rectangles 
vector<RotatedRect> minRect(contours.size()); 

// in a for loop find rotated rectangles for each blob 
for(int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    // minAreaRect() function is for finding Rotated Rectangles 
    minRect[i] = minAreaRect(Mat(contours[i])); 
} 

Answer 2

당신은 moments 기능을 사용할 수 있습니다. 이것은 경계 상자를 사용하지 않고 직접 중심을 부여합니다. C 슈퍼 경험

cv::Moments mu = moments(box_contour, false); 
cv::Point2f centroid = Point2f(mu.m10/mu.m00 , mu.m01/mu.m00); 

더 자세한 예를 here

하지 ++ (보통 파이썬에서 OpenCV의 사용)하지만 :)처럼 보일 것이다 당신이 가진 것은 * 축 정렬 된 경계 상자입니다