Arduino (브랜드) 로봇에 서보 연결

Question

Arduino (브랜드) 로봇에 서보를 연결하려고하지만 벨로우즈 코드에 사용할 핀이 확실하지 않습니다. 대부분의 사람들은 arduino Unos 용 서보를 제어하기 위해 9 번 핀과 10 번 핀을 사용하는 것이 좋습니다. 그러나 핀 9는 이미 LCD의 슬레이브 선택 핀으로 사용 되었기 때문에 사용할 수 없습니다. myservo.attach()에서 19-22 핀을 호출하여 TKD0-TKD3 핀에 연결하려고 시도했습니다. 코드가 실행되지만 서보가 회전하지 않고 뜨거워 지거나 기울어집니다.

잘못된 핀 연결 이외의 문제 일 수 있습니까?

감사합니다, -M

내가 컨트롤 보드의 핀 매핑 다음을 참조되었습니다 http://arduino.cc/en/Main/Robot) http://fabcirablog.weebly.com/blog/grappling-with-the-arduino-robot-control-board

#include <Servo.h> 

Servo myservo; // create servo object to control a servo 


int pos = 0;  

void setup() 
{ 

    myservo.attach(19); // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 



void loop() 
{ 
    for(pos = 0; pos < 60; pos += 1) 
    {         
myservo.write(pos);    
delay(15);       
    } 
    for(pos = 60; pos>=1; pos-=1)  
    {         
    myservo.write(pos);    
    delay(15);      
    } 
} 

Answer 1

당신은이 로봇이 바로?

Arduino Robot

그리고 당신은 고전적인 서보 (3 핀, 노란색, 빨간색과 검은 색 케이블)을 사용하고 있습니까? 그렇다면 .... 조심해. 설계도에 따르면, 기판 (예를 들어 TKD0)의 커넥터의 핀은 일반적으로 서보는

DATA 
+5V 
GND 

가 그래서 .. 당신이 핀을 반전 짧은 케이블을해야하지만

+5V 
AD1 
GND 

입니다 .

이것이 문제가 아닐 경우 .. 19 번 핀이 올바른 번호인지 확인하십시오. 참조를 찾을 수는 없지만 arduino 설계자가 제안한대로 TKD0 (올바른 핀을 정의하는 매크로 일 수 있음)이라고하는 것이 좋습니다.