Arduino - 외부 전원 감지

Question

나는 모터와 서보에 연결된 외부 전원 (6v)을 가지고 있으며 내 arduino 보드에는 온보드 5v로 전원 공급되는 두 개의 LED가 있습니다. 외부 전원은 스위치에 연결되어 모터 및 서보 (배터리 절약)를 켤 수 있습니다. 내 메인 보드가 다른 LED를 깜박입니다. 내가 원하는 것은 외부 전원이 켜지면 LED가 깜박임을 멈추고 서보와 모터를 움직이는 코드가 실행된다는 것입니다. 결과적으로 나는 intro이라는 부울을가집니다. 참이면 LED 코드가 실행되고, 거짓이면 모터 및 서보 코드가 실행됩니다. 유일한 문제는 외부 전원이 켜져 부울을 false로 설정할 수있는 경우 Arduino가 어떻게 알 수 있습니까? 외부 전원이 켜져 있으면 arduino가 감지 할 수있는 방법이 있습니까 (예 : 모터/서보의 핀 점검)?

Answer 1

일반적으로 외부 전원을 I/O 핀에 연결하여 상태를 읽을 수 있습니다. 또한 I/O 핀을 풀다운하지 않고 전원이 연결되지 않은 상태에서 임의의 값을 제공 할 수도 있습니다.

6V를 Arduino I/O 핀에 직접 연결하지 마십시오. 핀의 클램프 다이오드가 활성화 될 Vcc보다 충분히 높습니다. 클램프 전류를 줄이기 위해 10K와 같은 직렬 저항을 사용할 수는 있지만 여전히 최상의 설계 방법은 아니다. 이 페이지에 3V3 제너 다이오드 클램프를 권하고 싶습니다.

http://www.kevinmfodor.com/home/My-Blog/microcontrollerinputprotectiontechniques

Answer 2

IO 핀의 최대 입력 전압을 확인하십시오.하지만 외부 전원을 핀에 연결하고 인터럽트를 구동 할 수 있어야합니다.

그런 다음 인터럽트를 사용하여 전원이 켜져 있는지 (상승 에지) 또는 꺼져 있는지 (하강 에지) 결정할 수 있습니다.