popen에서 명령 셸 실행 및 다른 명령 셸 설정

Question

저는 quadrotor 및 mavlink가있는 프로젝트에서 작업하고 있습니다. 내 우분투 PC에 mavproxy를 성공적으로 설치하고 터미널에서 문제없이 실행했습니다. 터미널에서 mavproxy.py을 실행하고 mavlink (APM 자동 조종 장치)를 지원하는 quadrotor를 연결하면 mavproxy가 quadrotor를 감지하고 모든 것이 정상입니다.

mavproxy.py을 실행하면 터미널의 프로그램이 여러 매개 변수를 보내고받습니다. 터미널에 어떤 구성을 위해 액세스 할 수있는 매개 변수를 쓸 수 있습니다. 예를 들어, 터미널에서 명령 help :

$ mavlink.py 
. 
.data beging 
. 
STABILIZE> "when the program finish the configuration, allowed to you for doing an input any parameter, for example help" 

STABILIZE>help 
show all helps. 

은 내가 터미널이 나는 경우에 나타날 것 같은 일을 보여줍니다이 C++ 프로그램을 실행하면 C++

include <iostream> 
include <stdio.h> 

using namespace std; 

int main() { 
FILE *in; 
char buff[512]; 

if(!(in = popen("mavlink.py", "r"))){ 
    return 1; 
} 

while(fgets(buff, sizeof(buff), in)!=NULL){ 
    cout << buff; 
} 
pclose(in); 

return 0; 
} 

에서 mavlink.py을 실행하는 코드가 터미널에서 mavproxy.py을 실행하고 있었지만 C++ 코드에서 help과 같은 명령을 어떻게 보낼 수 있는지 알지 못합니다.

프로그램을 읽을 경우, while 문은 프로그램 mavproxy.py과 터미널 cout에서 발생하는 매개 변수를 캡처 할 날 수 있습니다,하지만 당신은 터미널 출구에서 뭔가를 작성하거나 CTRL + C를 누를 때까지 mavlink.py은 결코 끝나지이므로 while 루프가 끝나지 않습니다.

나는 Popen 함수에 대해 읽었지 만, 올바른 형식을 찾지 못했습니다.

내 프로그램에 mavlink.h 라이브러리를 사용할 수 있고 매개 변수를 전송할 수 있지만, mavlink.h과 같이하고 싶지는 않습니다.

Answer 1

귀하의 질문을 이해할 수 있는지 잘 모르겠습니다 만, 귀하는 mavlink.py에 명령을 보내고 그 결과를 읽고 싶다고 생각합니다. 이런 경우

, 당신은에서 popen()의 오픈 모드를 변경해야합니다 "r"당신이 쓸 수 있도록 "w는"당신은 이런 식으로 명령을 보낼 수 :

FILE *fp; 
char *command="HELP"; 

if(!(fp = popen("mavlink.py", "w"))){ 
    return 1; 

fwrite(command, sizeof(char), strlen(command), fp);