4
MATLAB에서 작동하도록 Hough 변환을 시도하고 있지만 문제가 있습니다. 고정해야 할 피크를 감지하는 방법이 정말 좋지 않지만 그 전에는 선을 다시 제대로 생성하기 위해 변형을 되돌릴 수 있어야합니다. 이것은 내가 지금지고있어 물건의 종류입니다 : hough transform for lines
가 90도 회전처럼 보이지만 나는 이유를 모르겠어요. 나는 그것이 틀린 나의 허벅지 공간인지, 또는 그것이 내가 dehough하고 선을 그 어는 길인 지 명확히하지 않고있다. 또한 누군가 내 피크 감지 기능을 개선하는 데 도움이 될 수 있습니까? 코드에 사용이미지가 here
감사합니다
%% load a sample image; convert to grayscale; convert to binary
%create 'x' image (works well)
a = eye(255);
b = flipud(eye(255));
x = a + b;
x(128,128) = 1;
%image = rgb2gray(imread('up.png')) < 255;
%image = rgb2gray(imread('hexagon.png')) < 255;
%image = rgb2gray(imread('traingle.png')) < 255;
%%% these work
%image = x;
%image = a;
image = b;
%% set up variables for hough transform
theta_sample_frequency = 0.01;
[x, y] = size(image);
rho_limit = norm([x y]);
rho = (-rho_limit:1:rho_limit);
theta = (0:theta_sample_frequency:pi);
num_thetas = numel(theta);
num_rhos = numel(rho);
hough_space = zeros(num_rhos, num_thetas);
%% perform hough transform
for xi = 1:x
for yj = 1:y
if image(xi, yj) == 1
for theta_index = 1:num_thetas
th = theta(theta_index);
r = xi * cos(th) + yj * sin(th);
rho_index = round(r + num_rhos/2);
hough_space(rho_index, theta_index) = ...
hough_space(rho_index, theta_index) + 1;
end
end
end
end
%% show hough transform
subplot(1,2,1);
imagesc(theta, rho, hough_space);
title('Hough Transform');
xlabel('Theta (radians)');
ylabel('Rho (pixels)');
colormap('gray');
%% detect peaks in hough transform
r = [];
c = [];
[max_in_col, row_number] = max(hough_space);
[rows, cols] = size(image);
difference = 25;
thresh = max(max(hough_space)) - difference;
for i = 1:size(max_in_col, 2)
if max_in_col(i) > thresh
c(end + 1) = i;
r(end + 1) = row_number(i);
end
end
%% plot all the detected peaks on hough transform image
hold on;
plot(theta(c), rho(r),'rx');
hold off;
%% plot the detected line superimposed on the original image
subplot(1,2,2)
imagesc(image);
colormap(gray);
hold on;
for i = 1:size(c,2)
th = theta(c(i));
rh = rho(r(i));
m = -(cos(th)/sin(th));
b = rh/sin(th);
x = 1:cols;
plot(x, m*x+b);
hold on;
end
크로스 게시 됨 : https://dsp.stackexchange.com/questions/1958/help-understanding-hough-transform