관성은 반드시 명확해야합니다

저는 Open Dynamics Engine을 사용하여 C++로 게임을 작성하고 있습니다. 내가 그것을 실행하면, 나는 이러한 오류를 얻을 :관성은 반드시 명확해야합니다

ODE Message 2: inertia must be positive definite in dMassCheck() File ../../../../../ode/src/mass.cpp Line 53 

ODE Message 2: inertia must be positive definite in dMassCheck() File ../../../../../ode/src/mass.cpp Line 53 

ODE INTERNAL ERROR 1: assertion "dMassCheck(mass)" failed in dBodySetMass() [../../../../../ode/src/ode.cpp]

나는이 코드를 가지고 : 나는 physics->addObject(&orb.body, &orb.mass, 1.0);하여 전화 드렸습니다

void Physics::addObject(dBodyID *body, dMass *massPtr, dReal mass) { 
    *body = dBodyCreate(world); 
    dMassSetSphereTotal(massPtr, 2.0f, 1.0f); 
    dBodySetMass(*body, massPtr); 
    dBodySetPosition(*body, 0.0, 0.0, 0.0); 
}

출처

2011-09-02 m4tx