odroid-XU4에서 Kinect의 RGB 및 심도 이미지를 표시하는 방법은 무엇입니까?

Question

odroid-XU4에 Lubuntu 14.04를 설치했습니다. openni_camera 및 openni_launch와 함께 ROS Indigo를 설치했습니다. 내가 출판 된 주제 중 일부를 구독 할 수 있었기 때문에 그들은 제대로 작동하는 것처럼 보였다. 이제 ROS 패키지를 사용하여 kinect에서 RGB 및 깊이 이미지를 표시하고 싶습니다. 어떻게 더 진행해야합니까?

Answer 1

유형 : "roslaunch openni_launch openni.launch"명령 줄에서. Rviz를 사용하여 RGB 및 깊이 이미지를 시각화 할 수 있습니다. 명령 줄에서 rviz를 열고 "rviz"를 입력 한 다음 추가 버튼을 클릭하고 "주제별"탭으로 이동하십시오. 이미지가 게시되는 주제를 찾아야합니다.