1. 홈
  2. 질의 응답
  3. 로봇 용 C/C++ Linux API는 어디에서 찾을 수 있습니까?

로봇 용 C/C++ Linux API는 어디에서 찾을 수 있습니까?

2010-08-07 4 views

답변

2

어떤 인터페이스를 사용합니까? 센서를 메인 보드에 직접 연결하는 것과는 다릅니다. RS232, USB 또는 기타 인터페이스를 사용하여 외부 AD 변환기와 통신하고 센서가 연결된 외부 AD 변환기와 통신합니다. 당신이 사용하게 될 인터페이스를 사용하는 방법

  1. (예 :이 포트를 통해 데이터를 수신 개방/폐쇄 RS 포트를 보내는 /)

    이 당신이 두 가지를 찾을 필요가 의미

  2. 외부 하드웨어로 보낼 명령과 데이터를받을 형식을 지정하십시오.

출처

2010-08-07 14:46:47 Mchl

+0

1. 로봇 넷북이 로봇에 장착 된 후 센서가 데스크탑으로 릴레이됩니다. 알고리즘을 실행하는 컴퓨터. 우리는 로봇과 데스크탑 컴퓨터 간의 통신을 위해 BSD 소켓을 사용할 것입니다. 이 질문에 대한 답변이 확실하지 않습니다. 그렇지 않다면 알려주세요. 2. 우리는 업데이트 감지에 TCP 명령과 UDP를 사용합니다. 나는 이것에 대해 아주 처음이에요. 그래서 다시 한 번 ... 질문에 대답하지 않으면 그냥 알려주세요. – Sterling

+1

@sterling 잘 사용하는 경우 소켓 API를 소켓 API, 그렇지 않을까요? –

+0

@Neil 그는 세션 레이어 프로토콜뿐만 아니라 로봇을 제어하기위한 일반적인 API 또는 프로토콜을 찾고 있다고 생각합니다. –

3

는 하드웨어와 설정에 따라 당신은 player/stage project보고 할 수 있습니다. 이것은 많은 로봇 플랫폼과 센서를위한 하드웨어 추상화 레이어를 제공하며 C 및 C++ 클라이언트를 모두 가지고 있습니다. 여러 대의 머신에 분산되어 실행할 수 있으므로 로봇 넷북과 데스크탑 모두에서 작업 할 수 있습니다. 이 패키지는 많은 수의 로봇 연구원이 사용하며 많은 일반적인 로봇 작업을 지원합니다. 적절하다면 많은 작업과 휠 재교육을 줄일 수 있습니다.

출처

2010-08-27 08:22:25

관련 문제

 관련 문제