WPF 캔버스의 Kinect 공간에서 3D 점을 정확하게 그리는 방법은 무엇입니까?

Question

사용자의 머리를 기준으로 사용자의 바닥 위치를 감지 할 수있는 Kinect (v1) 응용 프로그램을 개발 중입니다.

사용자의 머리 부분에서 시작하여 헤드 포인트에 가장 가까운 바닥 평면의 점에서 끝나는 캔버스에서 WPF로 선을 그립니다 (완전히 수직선이어야 함).

그러나 저는 WPF, 캔버스 및 Kinect를 처음 사용하기 때문에 새로운 것보다 훨씬 더 아래쪽으로 끝나는 스케일 문제가 있습니다. (Kinect 피드 그리드 외부). 내가 스케일링 문제라고 생각하는 이유는 그것이 완전히 수직이고 카메라에서 더 멀리 또는 더 멀리 걸을 때 정확하게 위아래로 움직이기 때문입니다.

SkeletonPoint headPos = currentSkeleton.Joints[JointType.Head].Position; 
SkeletonPoint floorPoint = getSkeletonFloorPoint(headPos, floorPlane);  
CoordinateMapper mapper = new CoordinateMapper(KinectSensor); 

ColorImagePoint colorHeadPoint = mapper.MapSkeletonPointToColorPoint(headPos, ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30); 
Point mappedHeadPoint = new Point(colorHeadPoint.X, colorHeadPoint.Y); 


ColorImagePoint colorFloorPoint = mapper.MapSkeletonPointToColorPoint(floorPoint, ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30); 
Point mappedFloorPoint = new Point(colorFloorPoint.X, colorFloorPoint.Y); 


drawUserPosition(userPos, mappedHeadPoint, mappedFloorPoint); 

선두 위치에 기초하여 상기 바닥 지점을 계산이 방법 : 광고 위치

private SkeletonPoint getSkeletonFloorPoint(SkeletonPoint skeletonHeadPos, Tuple<float, float, float, float> floorPlane) 
{ 
    Point3D headPos = new Point3D(skeletonHeadPos.X, skeletonHeadPos.Y, skeletonHeadPos.Z); 
    Point3D pointOnPlane = new Point3D(0, (double) -(floorPlane.Item2/floorPlane.Item4), 0); 
    Vector3D planeNorm = new Vector3D(floorPlane.Item1, floorPlane.Item2, floorPlane.Item3); 
    Vector3D planeToHead = Point3D.Subtract(headPos, pointOnPlane); 

    double dist = Vector3D.DotProduct(planeNorm, planeToHead); 
    Point3D floorPoint = Vector3D.Add(Vector3D.Multiply(-dist, planeNorm), headPos); 

    SkeletonPoint skeletonFloorPoint = new SkeletonPoint(); 
    skeletonFloorPoint.X = (float) floorPoint.X; 
    skeletonFloorPoint.Y = (float) floorPoint.Y; 
    skeletonFloorPoint.Z = (float) floorPoint.Z; 

    return skeletonFloorPoint; 
} 

이 세트 :

이것은이 동작 코드의 본체는

private void drawUserPosition(Line userPos, Point headPoint, Point floorPoint) 
{ 
    userPos.X1 = headPoint.X; 
    userPos.Y1 = headPoint.Y; 
    userPos.X2 = floorPoint.X; 
    userPos.Y2 = floorPoint.Y; 

} 

이것은 캔버스의 XAML입니다.

내가 말했듯이

<Canvas> 
    <kt:KinectSkeletonViewer 
     KinectSensorManager="{Binding KinectSensorManager}" 
     Visibility="{Binding KinectSensorManager.ColorStreamEnabled, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}" 
     Width="{Binding ElementName=ColorViewer,Path=ActualWidth}" 
     Height="{Binding ElementName=ColorViewer,Path=ActualHeight}" 
     ImageType="Color" /> 

    <Line X1="0" Y1="0" X2="0" Y2="0" Name="userPos" Stroke="Red" StrokeThickness="2" /> 

</Canvas> 

, 정말 내가 잘못 가고 곳이 꽤 확신 그냥 WPF 어떤 경험이없는, 형상이 올바른지 생각 .

도움을 주셔서 감사합니다. 더 쉽게 해결할 수 있도록 제공 할 수있는 세부 정보가 있으면 제공해 드리겠습니다.

Answer 1

죄송합니다. 저의 바보 같은 실수입니다.

내가 실수 한 부문에 두 개의 값을 뒤집어 바닥면에 임의의 지점을 찾기 위해 노력 :

Point3D pointOnPlane = new Point3D(0, (double) -(floorPlane.Item2/floorPlane.Item4), 0); 

이 올바른 코드 :

Point3D pointOnPlane = new Point3D(0, (double) -(floorPlane.Item4/floorPlane.Item2), 0);