iOS 기기의 센서 퓨전

iPhone에서 센서 퓨전을 어떻게 구현할 수 있는지 알아 내려고합니다. 나는 데이비드 삭스에서이 이야기에서 시작했습니다 : 다윗의 이야기는 매우 설명이지만,이 코드를 표시하지 않습니다iOS 기기의 센서 퓨전

(이 의미가 있습니다). 나는 GLGravity (중력 벡터를 추출)과 AccelerometerGraph 예제를 보았습니다. 그러나 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반 입력을 결합하는 방법에 대한 도움말이나 최소한 도움이 필요하므로 결과는 David와 같습니다.

감사

출처

2011-05-05 Ruben Marin

안녕하세요, 어떻게 설명 할 수 있었습니까? – hariszaman

안녕하세요. 마침내 혼자서 나침반을 사용했지만, @Ali의 응답은 제가 찾을 수있는 최고의 것입니다. –

UPDATE : 2015년 5월 19일로, 모바일 장치에 직접 센서 융합을 구현 아무 문제가 없다 : 안드로이드 (Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR에서 SensorManager) 및 (CMAttitude에서 Core Motion) 아이폰 자체를 제공합니다 모두 .

I이 manuscript에 기초 Shimmer 2 기기 센서 퓨전 구현 (5 월 5, 2011 년 원래 않음)

. 나는 그것을 매우 추천한다.

센서 융합은 종종 Kalman Filter에 의해 달성된다.

그러나 "프로그래머 용 Kalman 필터"과 같은 것은 없습니다. 칼만 필터는 이해하기 어렵습니다. 이해하지 못한다면 올바르게 구현하고 사용할 수 없습니다. 위의 원고를 사용하십시오.

출처

2011-05-05 09:09:07 Ali

누구든지이 코드를 공유 할 수 있습니까? – nayab

마지막 링크가 끊어졌습니다. – confile

@confile 통지 해 주셔서 감사합니다. 그것은 깨지지 않았습니다 : 그 질문은 불행히도 삭제되었습니다. 그러나 평판이 충분하다면 여전히 읽을 수 있습니다. 어쨌든, 고마워, 나는 모든 사람이 접근 할 수없는 링크를 포함하지 않도록 대답을 수정하겠습니다. – Ali

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