Android- 자이로 센서

Question

자이로 센서와 가속도계 센서로 구성된 LG Optimus 2x 스마트 폰을 사용하고 있습니다. 보행자 추측 항법 기술을 사용하여 실내 추적 애플리케이션에 사용하고 있습니다. 모바일의 정확한 방향을 잡기 위해 자이로 센서를 사용하고 싶습니다. 나는 각도를 얻기 위해 자이로 데이터를 시간에 따라 통합하려고합니다. 그러나 이러한 각도는 정확하지 않습니다. 자이로 센서에서 오차없는 각도를 얻는 방법.

나는이 manuscript에 기술 된 방법을 이용하고 있고 내 응용 프로그램에서 매력처럼 작동

Answer 1

navig. 매우 정확한 방향을 제공합니다.

호기심입니다. 보행자를 추적하기 위해 어떤 방법을 사용합니까? 오리엔테이션을 어떻게 사용합니까?

내가 지금까지 발견 한 최고의 만보계 알고리즘은 this입니다. 그것은 나에게 당신이 더 나은 것을 가진 것처럼 보입니다. 그것을 공유 할 수 있습니까?