Android 블루투스 Arduino

현재 Arduino에서 Bluesmirf 모듈을 사용하여 Android로 데이터를 가져 오려고합니다.Android 블루투스 Arduino

여기 내 Arduino 코드입니다. 당신이 볼 수 있듯이

void setup() { 

Serial.begin(115200); 

} 
void loop() { 
    if(Serial.available()){ 
    char val = Serial.read(); 
    if(val == '.'){ 
      Serial.println("t1|x1|x2|x3|x4"); 
    } 
    } 
}

, 난 그냥 긴 문자열을 쓰는 데 문제가 있습니다. 결국 문자열에는 값이 포함됩니다. arduino에 마침표를 쓰면 값을 반환합니다. 여기 내 블루투스 코드는 블루투스 채팅 샘플에있는 것과 매우 비슷합니다.

private class ConnectedThread extends Thread{ 
    private BluetoothSocket mmSocket; 
    private InputStream mmInStream; 
    private OutputStream mmOutStream; 

    public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) { 
     // TODO Auto-generated constructor stub 
     mmSocket = socket; 
     InputStream tmpIn = null; 
     OutputStream tmpOut = null; 

     try { 
      tmpIn = socket.getInputStream(); 
      tmpOut = socket.getOutputStream(); 
     } catch (Exception e) { 
      // TODO: handle exception 
     } 
     mmInStream = tmpIn; 
     mmOutStream = tmpOut; 
    } 

    public void run(){ 
     byte[] buffer = new byte[1024]; 
     int bytes; 


     while(true){ 
      try { 
       // Garbage collector necessary to prevent data loss 
       System.gc(); 
       bytes = mmInStream.read(buffer); 
       Log.d("Value of Output", new String(buffer, 0, bytes)) 

      } catch (IOException e) { 
       e.printStackTrace(); 
       connectionLost(); 
      } 

     } 

    } 

    public void write(byte[] buffer){ 
     try{ 
      mmOutStream.write(buffer); 
     } catch(IOException e){ 
      Log.d("Write", "failed"); 
     } 
    } 

    public void cancel(){ 
     if (mmInStream != null) { 
      try{mmInStream.close();}catch(Exception e){} 
      mmInStream = null; 
     } 
     if (mmOutStream != null) { 
      try{mmOutStream.close();} catch(Exception e){} 
      mmOutStream = null; 
     } 

     if (mmSocket != null) { 
      try{mmSocket.close();}catch(Exception e){} 
      mmSocket = null; 
     } 
    } 
}

몇 가지 언급하고 싶습니다. System.gc()는 거기에 넣지 않으면 때때로 잘못된 데이터를 가져 오기 때문에 거기에 있습니다. 때로는 데이터가 손실되고 때로는 반복됩니다.

내가 겪고있는 문제는 출력이 두 줄 이상으로 돌아옵니다. 그래서 내 로그에 내가

같은 출력 (T1)의 값을 뭔가를 얻을 수 있습니다 | X1 | X

출력 2의 값 | 한 줄에

대신 모든 X4 | X3. 블루투스 (블루투스 동글)를 통해 컴퓨터에 arduino를 연결하면 데이터가 한 줄에 다시 나타납니다. 데이터가 한 줄에 다시 표시되도록하려면 어떻게해야합니까?

출처

2013-08-21 piyushg91

하는 데 도움이 전체

희망 인 경우에만 다음, readFully 당신에게 버퍼를 반환합니다. 나는 이것이 안드로이드 측에서 문제라고 생각한다. – user2461391

음. 나는 같은 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해 mDinput = new DataInputStream(mmInStream);, 그 다음 mDinput.readFully(dateBuffer, 0, sizeYouWant);을 사용했습니다. 그것은이 내가 BluetoothChat 예를 들어, 아두 이노 및 Bluegiga 사의 WT32 모듈을 사용하여 비슷한 문제가 있었다

출처

2013-08-23 09:47:35

이것은 좋은 해결 방법입니다. 감사! 다시 돌아 오는 처음 몇 개의 데이터 라인은 쓸모가 없지만 처음 몇 개의 데이터 라인을 무시하도록 프로그램에 지시 할 수 있습니다. – piyushg91

"버퍼"에서 데이터를 연결하고이 버퍼에서 새 줄/캐리지 리턴 문자를 확인할 수 있습니다. 일단 발견되면 데이터를 실제 변수에 맞추고 버퍼를 지우고 다시 시작합니다. 그 트릭을해야합니다.

희망이 있습니다. :)

출처

2013-08-22 07:31:43 ladislas

Android 블루투스 Arduino

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