Arduino/Android 원격 제어

Question

저는 wifi 네트워크를 통해 arduino 차량과 통신하는 Android 앱을 개발 중입니다. EditText 필드를 통해 명령을 전송합니다. 여기서 w, q, s, d를 사용하여 시작, 중지, 좌회전, 우회전을 수행합니다. 솔루션은 매우 잘 작동하고 있습니다 ... 하지만 대신 arduino에 직접 명령을 보내는 4 개의 단추를 만들고 싶습니다. 어떤 메서드를 클릭해야하는지 잘 모릅니다.

public void onClick(View view) { 
       try { 
        EditText et = (EditText) findViewById(R.id.EditText01); 
        String str = et.getText().toString(); 
        PrintWriter out = new PrintWriter(new BufferedWriter(
          new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream())), 
          true);      
        out.println(str); 
       } catch (UnknownHostException e) { 
        e.printStackTrace(); 
       } catch (IOException e) { 
        e.printStackTrace(); 
       } catch (Exception e) { 
        e.printStackTrace(); 
       } 
      } 

Answer 1

모든 4 개의 버튼에 동일한 방법을 재사용 할 수 있습니다.

<Button 
    android:id="@+id/button1" 
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:onClick="onClick" 
    android:text="w" 
/> 

<Button 
    android:id="@+id/button2" 
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:onClick="onClick" 
    android:text="d" 
/> 

<Button 
    android:id="@+id/button3" 
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:onClick="onClick" 
    android:text="s" 
/> 

<Button 
    android:id="@+id/button4" 
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:onClick="onClick" 
    android:text="a" 
/>