프로그래밍 중력

Question

게임을 프로그래밍하고 있는데 중력을 추가하고 싶습니다. 수식을 찾거나 이처럼 someting을 시도했는데 다른 방법이 있습니다. 내가 realistique 중력을 시뮬레이트하고 물체가 바닥에 닿아있을 때 약간의 리바운드를 만들 수있는 수식을 찾고 있어요. 내 하찮은 영어 실력에 죄송하다는 말씀을 드리고 싶습니다.

Answer 1

지구 표면 근처에서 모든 낙하 시체의 중력 가속도는 일정합니다 (공기 저항 무시). xf = x0 + v0*t + (1/2)*g*t^2 수식은 초기 위치가 x0이고 초기 (수직) 속도가 v0이고 시간이 t 인 최종 위치가 xf 인 개체를 떨어 뜨릴 것입니다. g은 고도와 기타 요소에 기술적으로 조금 의존하는 상수이지만 9.81 m/s 부근입니다.

리바운드를 수행하려면 먼저 충돌 감지를 수행해야합니다. 충돌을 감지하면, 서페이스에 수직 인 벡터를 계산할 필요가 있습니다. (표면이 수평면이면 간단합니다.) 속도 벡터를 "반영"합니다. ~ 그 벡터 (법선 벡터 즉, 당신은 평평한 표면에서 튀어 오르고 있습니다, 이것은 속도 v을 반전시키는 것입니다). 이것을 현실로 만들기 위해서는 바운스 후에 약간의 댐핑을 적용해야합니다 : 속도 벡터를 반영하는 것 외에도, 바운스 후에 반영하는 방법에 따라 속도 벡터를 스케일링하고 싶을 것입니다. 하나 또는 둘 모두의 구성 요소).

실제로 시나리오를 시뮬레이션하려면 다양한 기술을 사용할 수 있습니다. 포인트 목록을 미리 계산 한 다음이를 통해 또는의 오일러의 방법이나 다른 방법을 사용하여 시뮬레이션 할 수 있습니다. 수치 직교 기술 (사다리꼴 규칙, Runge Kutta 등).