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사각형을 감지하기위한 opencv 코드가 있습니다. 그리고 지금 나는 square square를 찾은 후 코드가 다른 명령을 실행하기를 원합니다. 여기 사각형 감지 후 명령을 실행하는 C++ 알고리즘
코드입니다 :#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sstream>
using namespace std;
double angle(CvPoint* pt1, CvPoint* pt2, CvPoint* pt0)
{
double dx1 = pt1->x - pt0->x;
double dy1 = pt1->y - pt0->y;
double dx2 = pt2->x - pt0->x;
double dy2 = pt2->y - pt0->y;
return (dx1*dx2 + dy1*dy2)/sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);
} // angle
IplImage* findSquares4( IplImage* img, CvMemStorage* storage)
{
double s = 0, t = 0;
int sdetect =0, sqdetect = 0,sqt = 0;
CvSeq* contours;
CvSeq* result;
CvSeq* squares = cvCreateSeq( 0, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), storage);
IplImage* cny = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1);
cvCanny(img, cny, 5, 100, 3);
cvNamedWindow("canny",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("canny",cny);
cvFindContours( cny, storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0, 0));
while( contours)
{
result = cvApproxPoly( contours,
sizeof(CvContour),
storage,
CV_POLY_APPROX_DP,
cvContourPerimeter(contours)*0.02, 0);
if( result->total == 4 &&
fabs(cvContourArea(result, CV_WHOLE_SEQ)) > 1000 &&
cvCheckContourConvexity(result))
{
s = 0;
for( int i = 2; i < 5; i++)
{
{
t = fabs(angle(
(CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i),
(CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i-2),
(CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i-1)));
s = s > t ? s : t;
cout << "s = " << s<< endl;
cout << "t = " << t<< endl;
}
} // for
if( s < 0.3)
for( int i = 0; i < 4; i++)
cvSeqPush( squares,
(CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i));
} // if
contours = contours->h_next;
} // while
if ((squares->total/4) = 1)
{
sdetect = 1;
}//if
else
{
sdetect = 2;
sleep(0.5);
} // else
if (sqdetect != sdetect)
{
sqdetect=sdetect;
switch(sqdetect)
{
case 0 : system(NULL) ; break;
case 2 : cout<< "no "<< endl; break;
case 1 : system("./ambil1.sh"); break;
} // switch
} // if
sdetect = 0;
cout<<"Persegi : "<< squares->total/4 <<endl;
cvReleaseMemStorage(&storage);
cvClearSeq(squares);
} // findSquares4
void drawSquares(IplImage *img, CvSeq* squares)
{
CvFont font;
cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4f, 0.4f, 0,1, 8);
int i,j,sdetect,sqdetect = 0;
CvSeqReader reader;
cvStartReadSeq(squares, &reader, 0);
for(i = 0; i < squares->total; i += 4)
{
j++;
CvPoint pt[4], *rect = pt;
int count = 4;
// read 4 vertices
memcpy(pt, reader.ptr, squares->elem_size);
CV_NEXT_SEQ_ELEM(squares->elem_size, reader);
memcpy(pt + 1, reader.ptr, squares->elem_size);
CV_NEXT_SEQ_ELEM(squares->elem_size, reader);
memcpy(pt + 2, reader.ptr, squares->elem_size);
CV_NEXT_SEQ_ELEM(squares->elem_size, reader);
memcpy(pt + 3, reader.ptr, squares->elem_size);
CV_NEXT_SEQ_ELEM(squares->elem_size, reader);
cvPutText(img, "SQUARE", pt[i], &font, CV_RGB(20,255,0));
cvPolyLine(img, &rect, &count, 1, 1, CV_RGB(200,0,0), 4, CV_AA, 0);
} // for
cvClearSeq(squares);
} // drawSquares
하지만 내가 가진 것은 프로그램이 랙이 될 것입니다. 그렇다면 system (./ambil1.sh)
을 실행하기위한 조건을 배치하는 올바른 알고리즘은 무엇입니까?
화재로 무엇을 의미합니까? 잊어 버리시겠습니까? – Faqih
하위 프로그램을 시작하고 둘 사이의 상호 작용없이 주 프로그램과 병렬로 실행하십시오. –
내 코드를 예제로 제공해 주시겠습니까? – Faqih