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저는 Microsoft Kinect API를 사용하여 사람과 사람과의 움직임을 프레임 단위로 기록하려고합니다. 그것을 위해 나는 모든 관절의 위치를 저장하고 있으며, 게다가 관절의 벡터 방향을 얻고 싶습니다. API가 쿼터니언 행렬과의 조인트 방위에 대해 뭔가있는 것을 보았습니다. 그러나이를 사용하여 방향을 얻는 방법을 모르거나 단순히 좌표에서 방향을 계산해야합니까?
감사
카민시에서 대답